众所周知魏延是刘备亲自提拔起来的大将，在汉中之战过后，魏延由于战功卓著，被升为汉中太守兼任镇北将军，那么后来魏延到底犯了哪些罪?诸葛亮为什么坚持杀他?
魏延的死，到底有没有隐情?
魏延字文长，在赤壁之战过后，一直跟随刘备，在入川之战中，魏延屡立战功，而且当年入川之战的时候，是刘备亲自点名要让魏延和黄忠一起参战，而把张飞，关羽，赵云等将留在荆州。
说白了，自从黄忠和魏延在长沙郡投奔刘备以来，刘备便把他们两人当成自己的心腹大将来培养。从公元214年到公元219年，魏延跟随刘备5年的时间，在这期间魏延屡立战功。刘备之所以能够成功入川，魏延也是起到了不可磨灭的作用。
随后魏延便被刘备任命为汉中太守，坐守汉中。那么当时刘备为什么不把汉中交给张飞来把守，而是交给了魏延?其实这就是刘备和诸葛亮精心设计，以此来考验魏延是否愿意真心效力于蜀汉。
这话到底是什么意思呢?或许大家都知道在魏延投奔刘备的时候，诸葛亮便以魏延背信弃义谋害主公为由，想把魏延当众斩首，只不过刘，关张同时替魏延求情，诸葛亮才不得已而留之。当时当着刘备的面说，如切勿怀有二心，否则立斩汝头。
那么如何能够检验出一个大将，是否是一个合格的大将?是否对自己心怀二心?那么最好的方法就是让它镇守城池，把这个城池的所有的兵马、钱粮，全部交给此人来把守时间一长便可以见真心。
更何况当时汉中刚刚经受战乱之苦，而且张鲁把汉中的黎民百姓、钱粮全部移交给了曹操。说白了，刘备当时虽然说躲到了汉中，但是只不过是一座空城。把一座空城交给魏延来把守，这对于刘备来说是再好不过的方法。
因此把汉中交给魏延来把守，任命魏延为汉中太守，这其实上就是刘备对魏延的一个考验，如果说魏延没有经受住考验，或者是在任职汉中太守期间，魏延怀有二心，那么只有一个结果等待着魏延，那就是人头落地。
公元223年刘备在白帝城归天，而魏延的话仍然在汉松把守，公元228年，魏延跟随诸葛亮参与北伐。在第1次北伐的时候，魏延便提出了一个战略，就是著名的“子午谷奇谋”，魏延当时想效仿韩信突袭子午道，兵临长安城，然后跟诸葛亮来个理应外合，一举拿下长安。
但是当时诸葛亮并没有采纳魏延的战略，为什么呢?诸葛亮认为这个战略太过于凶险。第一，蜀军完全没有这个兵力来支撑魏延，如果说魏延一旦在子午谷受伏，那么将是全军覆没，而且还搭上一个大将的性命，同时即便是魏延成功到了长安城下，诸葛亮的兵马也不可能在短时间迅速与他在潼关会师。
在诸葛亮看来，子午谷战略虽然是一个奇谋，但是可行性非常的低，因此坚决没有采纳魏延的战略。
魏延辛苦提出来的战略并没有被诸葛亮采纳，魏延因此便在私下带着情绪工作，甚至跟参军杨仪产生了矛盾，当着诸葛亮的面便爆发了出来。
公元234年，诸葛亮病重在五丈原期间，诸葛亮便提出一个想法，那就是让蜀军全线撤退，并且让魏延断后，杨仪充当参军。
当时诸葛亮设想让魏延断后，如果说魏延不听从号令，那么姜伟就及时补充上去，也就是说让姜维来断后。
什么意思呢?也就是说，诸葛亮在最后时刻还给了魏延一个机会，如果说魏延听从军令，那么马岱或许就不会斩杀魏延。
那么魏延是怎么做的呢?当时魏延便说：“丞相虽亡，我魏延健在，何故因一人亡而废全师?”，说完魏延便和蜀军大队发生了摩擦，并且亲自带队跟杨仪交起手来，最后魏延一行人马被将军王平所阻止，并把魏延的军士全部喝退!
魏延死得冤枉吗?
魏延一行人马被王平喝退之后，魏延便来到汉中城之下，当然等待魏延的结果就是马岱出其不意的将他斩杀。这便是诸葛亮临终之前精心设计好的，当然也是在魏延没有听从军令之后马岱才会执行诸葛亮的密令。
魏延军事行动失仪，严格意义上来说，魏延他是没有执行军规的，违犯军规，作为一名军人来说，他这是失职，甚至说成是背叛都是不过分的。
因此，如果说从魏延的行动和做法来看，魏延被处死完全是他咎由自取，理所应当的，他死得其实并不冤枉，只不过斩杀魏延三族，这确实是蜀汉朝廷做的有点过分了。
为什么要斩杀魏延的三族呢?其实蜀汉的依据就是魏延是一个叛国贼，那么针对一个叛国贼来说，斩杀其三族就跟曹操当时斩杀马超三族一样，这其实也是可以理解的，但在历史上的魏延，他并不是真的要反叛蜀汉。
在史料《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”，从史料记者来看，魏延当时确实是没有反叛之心的，只不过想除掉杨仪跟他唱反调这个人。
最后魏延便带了他的家将们与杨仪所率领的返蜀大军发生争执，最后魏延被斩杀。从整个经过来看魏延确实是死得不冤枉。
诸葛亮临死为何非要设计斩杀魏延呢?
诸葛亮在病重弥留之际，他最重要的两件大事就是，第1个就是如何成功让蜀军全线撤退，第二就是让马岱斩杀魏延。
在诸葛亮看来，魏延这个人似乎是必死的。为什么呢?其实从魏延违抗军令，也有就是之前诸葛亮否定子午谷战略，之后魏延便消极工作，甚至当众和杨仪发生争执，完全没有把诸葛亮放在眼里。
在诸葛亮死后，魏延又确确实实没有遵循他的军令，堪当蜀军的断后大将，而是直接带军和杨仪的返蜀大军发生了摩擦。
从这里来看的话，诸葛亮临终之前精心设计斩杀魏延的战略确实是非常的有必要，因为在当时张飞关羽，赵云他们都归天了，整个川蜀来看，能够和魏延相媲美的大将其实并没有，而姜维呢?在魏延面前当时也只算是一只小雏将。无论身份还有地位，姜维都没有办法和魏延相比拟。
正因为诸葛亮临死之前猜到了，魏延或许会造反，因此便设计除掉他。其实作为一国丞相诸葛亮来说，魏延当众和杨仪发生争执，而且是当着自己的面，这便完全暴露出了魏延自私、自利，毫不顾大局。
像魏延这样的人，如果说手握重兵，对于蜀汉来说绝对不是一个好事情，为什么呢?如果说魏延手中权力滔天，随时可以指挥兵马。以私充公，别说是一个杨仪，倘若是刘禅对魏延有所看法，估计魏延也会对刘禅动用军队。
而且最重要的是魏延在汉中已经有10多年的经验底子，如果他有想法，一旦投奔曹魏，汉中便立即归曹魏所有。或者想进攻川蜀，魏延也将毫不费力。在中后期魏延功高盖主，而且性情又像极了关羽，如果说有人让他不高兴，他便大刀相向。
你看在丞相诸葛亮死后，魏延当着费祎的面便说道，丞相虽然死了，我魏延还在。像这样的话，魏延他都敢说出来，是问幼主刘禅在魏延心中他又值几斤几两。
因此诸葛亮在临死之前为了防范未然，只能让杨仪挑起魏延的情绪，让杨仪带军回蜀。最后马岱出其不意，从背后将魏延斩杀，以此来解决了蜀汉内斗事件，总体来说消除魏延一人，便可消防蜀汉内斗，这桩生意诸葛亮其实不亏!
