《三国志》载有：闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。那么面对魏延的“子午谷奇谋”，为什么诸葛亮却不采用?
《三国志·蜀书》中讲道了：“亮制而不许”，至于为什么拒绝，并没有说明原因。
这也引发了后世学者的诸多猜测。
“子午谷奇袭”是魏延提出的一个非常风险极高，但收益也极高的计划，一旦以五千精兵攻下长安，那么诸葛亮就能一举吞并关中，问鼎中原，达成先帝北灭曹贼，光复汉室的遗愿。
诸葛亮并没有采用他的计划，而是以疑兵出斜谷将魏军主力吸引到关中地区，诸葛亮在带着大军攻取陇右，切断魏关中跟河西之间的联系，在慢慢一步一步攻取整个关中，这个计划比较稳妥。
诸葛亮靠着稳扎稳打没能夺取关中，最后一次北伐，也是最接近成功的一次，他跟司马懿对峙五丈原，司马懿以守为主，而诸葛亮是出蜀作战，不适合长期作战，此消彼长，最终以诸葛亮病逝五丈原画上了诸葛亮北伐的句号。
诸葛亮死后，姜维继承了诸葛亮的意志，继续北伐，输多赢少，蜀汉文武百官对姜维北伐一事也相对消极。
诸葛亮、姜维北伐了这么久也没让曹魏伤筋动骨，若是采用了魏延的计划有希望吗?
魏延的计划大概可以分两个版本，一个是奇袭长安，一个是绕过长安迅速东进，从背后夺取潼关、武关，再跟诸葛亮大军会合，夺取整个关中。
长安是西汉的旧都，魏国的陪都，也是出了名攻不落的坚城，如果是攻占长安，就必须让守将弃城，按照第一个计划的设想，驻守长安的是夏侯楙，他虽然没有带兵打仗的经验，若见到他们来攻打，夏侯楙会不会弃城还是一个未知数，因此第二个最有可能是魏延的奇袭计划。
占据潼关、武关，就能解决蜀汉粮草问题，足以维持长久作战。一旦成功将会有夺取关中的希望。
但同样也非常冒险，子午谷地势险要，魏延能不能如期赶到是一个问题，如果在行军途中，被曹魏的看破了，那么这五千精兵等于是“白给”。
即便攻打下了潼关、武关，他们也未必能够守得住。诸葛亮在北方中严重低估了曹叡的能力，当诸葛亮北伐消息传开后，文武百官惊慌不已，反倒是刚即位的曹叡十分冷静，甚至在第一次北伐中，就亲自坐镇长安。
子午谷奇袭一旦失败，诸葛亮的大局就折在这里，这些风险实在是太多了，诸葛亮因此不用，《三国志》中说：亮以为此县危……故不用延计。
这两个版本的“子午谷奇谋”是也是唯一攻破曹魏的希望，因此后世也有学者认为，若是诸葛亮用了魏延的计谋，历史或许就改变了。
