巴内特战役是玫瑰战争中陶顿战役后，爱德华与他的对手们又一次的对抗，在这场战役中，爱德华最终夺回了自己的王位。
事件经过
再夺江山
1471年的3月，爱德华和理查德从尼德兰出发。勃艮第公爵出钱为他组建了一支1500人的小规模雇佣军，主要由来自弗兰德斯和德意志地区的长枪方阵步兵、长弓射手、火枪手以及炮兵组成。
当时的查理，已经开始他的新式军队改革，第一个实战练兵场就是英格兰。公爵手下还有一支规模不大的海军舰队，用12艘装备着火炮的卡拉克帆船，将爱德华一行人在3月运送到了英格兰东北部诺森伯兰郡登陆。
这一登陆出乎了所有人的预料。他的小部队行动迅速，很快就穿过了曾经属于兰开斯特家族死党的珀西家族领地。他本人还对外宣称，自己回国只是要求恢复父亲理查德传给自己的公爵头衔，而不是来夺取英格兰王位的。这一宣传非常奏效。
沃里克的弟弟约翰已经带着一支部队北上阻止他前进，但士兵们都不愿意同在军队中依然保有威信的爱德华作战。
深感意外的沃里克立即北上，在昔日兰开斯特家族的大本营考文垂，建立了基地。他从各地招募部队，留下新的萨默塞特公爵和亨利六世防御伦敦。兰开斯特家族一边的牛津伯爵则到达了诺丁汉附近的纽瓦克召集部队，准备在当地拦截南下的爱德华。
爱德华一路上遇到不少前来投奔的支持者，其中就有弟弟乔治。当他收到爱德华和理查德的消息，请求他回到约克家族的怀抱后，毫不犹豫的带着一大支部队北上约克。爱德华的兵力已经大大加强，不过依然少于沃里克等人的兵力。
所以在经过诺丁汉时，不愿同牛津伯爵的部队交手。他们就继续快速前进，很快就从牛津部队和沃里克主力部队直接通过。
当沃里克发现爱德华的约克军队已经在向南方的伦敦进军时，迅速拔营追赶。他也让人传信给牛津伯爵和自己的弟弟约翰，让他们也带兵南下与自己会师。于是就出现了沃里克伯爵的军队追着爱德华三兄弟向南跑的有趣情形。
结果，爱德华还是在4月11日抢先抵达伦敦。伦敦的市民一贯更倾向于爱德华四世而不是亨利六世，约克军队再次兵不血刃的进入伦敦。负责守城的萨默塞特弃城而去，傻乎乎的亨利六世便乐呵呵地向爱德华投降了。
步入决战场
沃里克的部队此时也逼近伦敦。队伍中又加入了兰开斯特一边的埃克赛特公爵，加在一起足足有15000人以上，号称3万人。爱德华三兄弟仅有7000人的部队抵抗。幸好这时候，忠于约克家族一边的黑斯廷斯领主威廉，带着3000人的部队从南部海滨赶来。约克一边这才凑出了10000人的部队。爱德华随即决定与沃里克一伙人展开决战。
4月13日，约克军队在伦敦以北12英里的巴内特镇遭遇了一支沃里克的前卫部队。经过短促的交战，约克军夺取了小镇，并将这个小镇变成了自己的军营。沃里克和兰开斯特的大部队也已经沿着大道从北面赶来。他们抵达后便占据巴内特以北的一片高地，建立了营地。双方都进行了大战前的最后休整。
第二天，也就是1471年4月14日的凌晨4点，再也按捺不住的两军，开始朝着对手的方向列队前进。巴内特战役终于打响了。
两军同时沿着伦敦通向北方的主干道前进。兰开斯特一边的军队依靠较高的地势，并利用两边高出的山地来保护自己的侧翼。约翰·内维尔的部队成为中央战线的主力，牛津伯爵担任了右翼指挥，埃克赛特公爵则负责了左翼指挥。沃里克自己亲自指挥总预备队，位于全军的二线位置。他在战前主动下马，以此向士兵们表示自己不会因为战局的不利而逃跑。
整个兰开斯特军队战线的背后就是一大片树林，南北大道在此分为两条分别去往东方和西方的支路。这样，万一战局不利，还可以从容地利用树林掩护撤退。
约克军队一边，由爱德华亲自坐镇中央。他的弟弟理查德负责右翼，新加入的黑斯廷斯则是左翼指挥官。因为总兵力仅有对方的三分之二不到，约克人只能在第一线堆砌足够数量的部队，让阵线在长度上不输于对手。他的预备队力量薄弱很多，仅仅是一支为数不多的重骑兵部队。
相比沃里克部队的地利优势，爱德华将军队大部分都部署在了地势较低的开阔地带，只有右翼的理查德分队占据了一小块高地。不过两翼的理查德和黑斯廷斯还是尽可能地靠近两侧的山林，防止兰开斯特军队从他们的侧翼进行迂回。
双方的的布阵依然大体相当，作战计划也如出一辙。两军右翼的理查德和牛津，都是各自军中的主攻部队，其余分队会在之后跟进加入战斗。此外，两军还都带来了一定数量的大炮。不过英国本土恶劣的天气再次影响了这些当世的高科技武器发挥，也直接左右了战局进程的发展。
