时间长河不停的流淌，历史在不停的发展，让趣历史小编带大家拨开历史的迷雾，回到那刀光剑影的年代，看看刘秀VS刘永汉梁之战的具体经过。
光武帝刘秀作为汉景帝刘启的七世孙，为了复兴汉室，不让高祖皇帝刘邦打下的江山落入他人之手，于是建立了东汉政权，以汉室正统自居。
但就在他登基为帝之后不久，另一个同是汉室皇族后裔的人也自立为天子，逐鹿天下，与刘秀展开了东汉帝国一统天下之前最后一次的汉室正统之争，他就是梁王——刘永!
刘永乃是汉景帝刘启的亲弟弟梁孝王刘武的八世孙，真要论起来他还要叫刘秀一声叔叔，但就是这两位有着共同血脉的远亲，为了正统身份，为了天下之主，拼了个昏天暗地!
刘永的父亲刘立乃是第八代梁王，在西汉末年与王莽处处堤防的汉平帝刘衎的母系卫氏来往密切，心有图谋，于是王莽废除了刘立梁王的封号，发配汉中，结果刘立于绝望中自杀，而他的儿子刘永也就此失去了承袭梁王的资格。
公元23年，绿林军攻入长安，王莽兵败被杀，受到绿林军扶植的更始帝刘玄成为天下之主，暂居洛阳。
得此消息，已经长大的刘永便前往洛阳觐见刘玄，希望能够恢复自己的爵位和封国，刘玄按照西汉旧制，封刘永为梁王，封国为梁国，国都为睢阳。
后来，更始帝刘玄进驻长安，正式在此定都。但天下未定，刘玄就开始贪图享乐，政治日益腐败，刘永见此情形，心知这天下还不一定如何归属，便有了以梁国为基拥兵自立的想法。
公元24年，刘永任命弟弟刘防为辅国大将军，又任命幼弟刘少公为御史大夫，加封鲁王。然后招贤纳士，以周建等人为将，先后攻下济阴郡、山阳郡、沛郡、楚郡、淮阳郡、汝南郡等地的二十八座城池。
为了进一步扩大势力，刘永派人任命占据东海郡的原赤眉军别部将领董宪为翼汉大将军、占据齐郡的张步为辅汉大将军、占据西防的佼彊为横行将军，通过封官赐爵，将割据山东的各部势力网罗到自己麾下，共同组成联军，盘踞于关东诸地。
公元25年，长安被赤眉大军攻破，更始帝刘玄投降，后死于赤眉军中，更始政权灭亡。刘永看准时机，于十一月自立为天子，而在此之前的八月，刘秀已经登基称帝，建立东汉。
至此，两个同为西汉皇室后裔的帝王开始了激烈的正统之争，汉梁之战拉开帷幕。
双刘之争的局面一经形成，双方军队即刻爆发了战斗。
刘秀派手下大将耿纯领兵进攻济阴郡，即便刘永已经做好了准备，还是被耿纯击败，丢掉了战略要地定陶。
公元26年，刘秀对天下局势做了详细的分析后，制定了“先平关东，后定陇蜀”的战略计划，他拜虎牙大将军盖延为主将，搭配以驸马都尉马武、骑都尉刘隆、护军都尉马成、偏将军王霸等四人为副将，率领数万汉军东征关东，而割据睢阳的刘永首当其冲。
盖延根据战场形势，兵分两路，让汉军从东西两面同时进军，西路军夺取襄邑，东路军攻占麻乡，两处重镇一失，刘永一路溃败，最后只能躲进睢阳城，固守不出。
正当汉军一路高歌猛进之时，跟随盖延出征的原更始政权投降过来的讨难将军苏茂因与大汉诸将不和，率领手下军队突然反叛，占据广乐城，派使者向刘永称臣。
正处于连战连败状态中的刘永大喜过望，急忙派人前往广乐，封苏茂为淮阳王，拜大司马。
此事大大地鼓舞了梁军的士气，一时之间刘永竟硬生生的阻拦住了汉军的脚步，让盖延数月未能攻下睢阳。
既然正面硬刚不奏效，只会徒增伤亡，于是盖延转为智取，派一队人马趁夜色攀上城墙，打开了城门，汉军突然杀入城内，刘永大惊失色，带领家人和部队仓皇而逃。
但盖延岂会放弃这么好的机会?他带领汉军一路追击，使得刘永损失惨重，无奈之下，刘永丢弃军队，只带少数轻骑，护佑自己和家人逃到了虞县。
刘永的这次弃军出逃，使得自己元气大伤，盖延如入无人之境，四处攻城略地，他攻占了薛县，诛杀由刘永任命的鲁郡太守。
随后，附近的彭城、扶阳、杼秋、萧县看到汉军如此强大，都一一投降，只有刘永任命的沛郡太守拒不投降，但很快就被汉军击败斩杀。
虞县的人见汉军势大，如此下去自己也难逃被汉军击败的下场，就密谋杀掉刘永，向汉军投降，由于事起突然，刘永的母亲妻儿都被杀死，但刘永在数十名手下的拼死保护下杀出重围，投奔谯县而去。
逃到谯县之后，狼狈的刘永终于迎来了援军，苏茂、佼彊、周建带领联军三万余人的联军前来，大战盖延于沛西。
不得不说，当时的汉军真的是战无不胜，所向披靡，刘永又被打得大败，部队死伤大半，余部四下溃散奔逃。
欲哭无泪的刘永只得再次弃城出逃，在周建、佼彊的保护下退守湖陵，而苏茂则逃回广乐。至此，沛郡、楚郡、临淮郡等地都被盖延平定了，刘永败局已定。
公元27年，刘秀为了分化刘永的势力，就派遣光禄大夫伏隆持大汉符节到齐郡剧县，拜割据此地的张步为东莱太守，但刘永听说伏隆到达的消息后，立即派人火速赶往张布处，宣布封张步为齐王。
在张步眼里，齐王当然比一个太守值钱，于是就杀了伏隆，接受了刘永的任命，随后刘永又遣使立董宪为海西王，维系了关东各势力的联盟关系，了刘秀的分化之策。
也许是刘永占据睢阳太久了，睢阳人对他有很强的归属感，于是他们驱逐了汉军，举城迎接刘永归来。
不料这正中刘秀下怀，刘秀令吴汉与盖延合军一处，围困睢阳。
虽然刘永率军坚守长达百日之久，但后来因为汉军将田间麦子全部收走，睢阳城中粮食得不到补充，刘永被迫弃城，逃往酂县。
而这次刘永更加狼狈，在盖延等诸将的追击中，刘永的辎重都被汉军给抢走，眼见大势已去，刘永的部将庆吾杀了刘永，出降汉军，并被刘秀封为列侯。
刘永死后，他的弟弟辅国大将军刘防举城投降，苏茂、周建则逃往垂惠，并一同拥立刘永儿子刘纡为梁王，继续对抗东汉帝国。
公元28年，刘秀派遣捕虏将军马武、骑都尉王霸围困刘纡、周建于垂惠，苏茂得到消息后，派兵前往救之，而刘纡和周建也出兵与马武大战，但被马武击败。
周建、苏茂、刘纡等尽皆逃亡，周建在逃跑途中战死，苏茂前往下邳投奔董宪，而刘纡则逃到了佼彊处。
公元29年，佼彊也带着刘纡投奔下邳董宪，但这也导致本来可以相互依托的两支军队合成一处孤军，只不过现在董宪迎来了新的盟友，汉军大将庞萌叛变，突袭虎牙将军盖延，并派人联系董宪，结成联盟。
他们计划进攻桃城，打通与张步之间的联系，以求改变目前的被动形势。
得知庞萌反叛的刘秀大怒，亲临桃城御驾亲征，董宪看到刘秀亲自到来，吓得带着众人放弃下邳逃往兰陵。
两个月后，双方军队爆发桃城之战，可董宪的军队被汉军暴揍，庞萌、苏武、佼彊扔下一切辎重连夜败逃，汉军则一路追杀。
得到消息的董宪率军在昌虑城进行接应，但他根本挡不住势如破竹的汉军，仅仅三天就被攻破城池，欲哭无泪的几人只能继续逃窜，佼彊投降汉军，苏茂逃往张步处，董宪和庞萌则逃进了缯山，经过残部接应，回到郯城。
但刘秀却没想给他们喘息的时间，直接派出汉军总指挥大司马吴汉进攻郯城，很快，郯城被攻破，刘永的儿子新梁王刘纡被杀，董宪在逃亡中被汉军截住，惨遭斩首。
至此，这场汉室正统之争，在经历四年之久的拼杀后，以刘秀的完胜落下帷幕。
轻尘认为，刘永出身西汉皇室后裔不假，但他虽有逐鹿天下之心，却无攻取天下之才，从他与刘秀的战争爆发开始，他可以说是一路溃败，没有一场像样的胜利，最后不仅自己被杀，自己的儿子和部众也成了同族血脉的刀下亡魂，如果可以重新来过，不知刘永会如何选择。
