明朝的军队为什么打不过满清的军队，其实这是一个非常尴尬的问题。按道理说明朝的火器装备率不算低，后期也引进了西方火器，但是实际上除非是极少数依仗高墙火炮的守城战，无论是人数还是装备都占优势的明军对阵清军，几乎无一例外是呈现被吊打的局面。而且比较诡异的是，明朝军队经常出现被畏辫子兵如虎，被清军吓跑乃至投降的情景，比如说萨尔浒之战中李如柏部直接被吓跑，浑河之战中袁应泰部畏战不前，入关之后左梦庚帅江北四镇几十万大军向阿济格投降等等。不胜枚举。那么，为什么会这样?凡事要对比双方。
观明朝，主要有三点：
一、卫所制度的腐败堕落。大明开国后，朱元璋在明朝将全国建立起卫所制度，并沿袭了元代的匠籍制度,将人户分为军籍和民籍、匠籍。军户要世代出兵，每一户固定要出人来卫所参军，供养都需要自给自足，国家不提供资助，所以平时有一半时间操练，一半时间农作。这样本身就是个大问题，连全年操练的职业兵，如果没有经历实战的话，战斗力尚且要下滑，何况三天打鱼两天晒网的卫所兵?后期的卫所兵几乎就是农户，见敌则溃。而且卫所兵常年得不到足够的供养物资，军备也日益废弛，最难过的还是军官们会勒索“月钱”、孝敬等来让你免除差役，不堪其苦的卫所兵经常出现兵员逃跑的现象。比如一卫的军队一般是5600人，一所的军队一般在1100人左右，可是到了明朝中期开始，江南卫所因为逃兵的问题，常常兵力不足一半。为了应付检查，明朝各总兵会派人到逃亡军户的家中拉壮丁来补充人数，这样更加剧了军队的水分，因为这些兵员是刚刚硬被充数的，士气之低可想而知。所谓上梁不正下梁歪，军官们的腐化更加严重，因为卫指挥使以下的军官职务，都是世袭的，他们在永乐之后无需考试即可担任父亲之位，往往并不努力、恣意妄为，所以这些老爷们在作战时一筹莫展。
嘉靖三十五年(1556)，倭寇800多人流窜至浙江慈溪，进攻龙山所。明军一万多人前去迎战。明军总兵力是倭寇的十几倍，按照常理，可以全歼倭寇。但是熟悉明军战斗力的倭寇却毫不在乎，不但没有逃跑，反而分成三路，由三个头目分别率领，主动进攻明军。滑稽的一幕出现了，明军各部迅速崩溃，四散奔逃。身为参将的戚继光怎么也无法让部下不逃跑，于是自己跳上一块大石头，连射三箭，把三名敌军头目都射死了。正在逃跑的明军见状，就又跑回来汇合。倭寇士气见状便退走了。从此戚继光再也不敢相信卫所兵，而是决定亲自募兵，也就是日后的“戚家军”。但是戚家军和边军终究不是多数，如果被歼灭殆尽则难以恢复。
二、明朝吃空饷、装备差。空有庞大的人数，装备差又有何用，难道以木棍对刀剑?因为嘉靖尤其是万历皇帝这对祖孙的怠政，到了万历后期，全国官员缺额接近一半，全国政府呈现瘫痪状态。这段时间，装备的养护、配给、后勤已经完全脱节。比如萨尔浒大战前，调拨给沈阳明军的装备中，竟然还有正德年间的头盔和手铳;出兵前，祭旗杀牛，三刀而牛不死，最后气的杨镐脸色发青，命身后侍从用尚方宝剑才一剑斩下了牛头....萨尔浒之战中，身为总兵的杜松的头盔在激战中，由于生锈而被一箭贯穿。戚继光就曾在《练兵实纪》中吐槽：“今我之盔甲，外面新表可观，内里铁叶，一片数个眼，锈烂惟存铁形，还是好的，其空落如筛子一般，敌射可透，刀砍可破，是盔甲也不如他。”这都是本应该避免的事情，可事实上明朝已然如同一棵枯树，看似庞然大物，实际上已然行将就木。萨尔浒之战大败后，举国震惊，万历皇帝回顾二十年前的援朝战争，对比如今的惨败，不禁愕然痛心。
三、明军的火器尚不是时代的主轴。当时火器尚处于较原始的阶段，无论是射程、精度还是安全程度都很差，骑射、刀剑长矛依然是战争的主体，西方直到古斯塔夫二世军改的时候，火器才彻底大放异彩，之前的西班牙大方阵长枪阵仍依仗冷兵器。而明军就比较糟糕了，比如关宁军依然使用三眼铳这种原始的火门枪，后期才较大范围的配备装备鸟枪等先进的武器。但是明军糟糕的仿制和偷工减料，制造的火器大都有粗制滥造之嫌。
反观后金-清朝，则呈现不一样的三点：
一、八旗制度的确立，生猛的女真人从野兽变成了战争机器。明万历二十九年(1601年)，努尔哈赤整顿编制，分别以牛录额真、甲喇额真、固山额真为首领。出身渔猎民族的女真一直在跟大自然、异族乃至同族进行搏斗，可谓生猛。但是空有一身蛮力，也不过野兽而已，比如明孝宗时期就曾经围剿建州女真，大获全胜。直到八旗制度的确立，女真人被武装并且严格编制了起来，全民皆兵，最重要的还是八旗制度能够吸纳其他部族的力量，比如收编蒙古人为蒙古八旗，收编汉人为汉军八旗，女真从此摆脱了相互攻杀的原始阶段，同进同退。跟一般人想的不一样，八旗军战斗力的保持比卫所军长久的多，比如征准噶尔、征大小金川、平定张格尔等，都是以八旗为主力。即使到鸦片战争时期，依然有海龄率领八旗军在镇江抗英殊死作战、僧格林沁率军血战八里桥等，虽然战斗力已经不堪，但是血性犹在。
二、后金吸收西洋火器，也开始了自己的火器制造，而且后来者居上。1621年(天命5年)后金攻打沈阳还没有可攻城的火器，同年攻打辽阳就用了炮(缴获的明炮)，1622(天命7年)后金就已经开始自制火炮了，但是这仅限于对虎蹲炮等传统火器，对红衣大炮这一性能优越的大炮还并不了解。在1626年宁远之战中，红衣大炮发挥了极大威力，给清军带来深刻印象。当时清朝对火炮装备有了具体规定：管四千人的汉官准备大炮十门，长炮八十门，管三千人的准备大炮八门，长炮五十四门;管二千人的准备大炮五门，长炮四十门。后金政权所管辖下的工匠的赏罚奖惩制，都是有多方史料明确记载的，为了提高其效率和积极性。为了保证质量，规定很简单造出质量好的，赏银，差的，不但不赏，还打板子。如果是匠人质量出问题，就是杀。这在战时保证了质量。辽东巡抚黎玉田就曾痛陈：“以物力言,酋铸百炮而有余,我铸十炮而无力...奴之势力往昔不当我中国一大县，每临阵犹势相均力相敌也，迄于今而铸炮造药十倍于我之神器也。”一个是偷工减料，一个拼命制造，一前一后反差自然巨大。其中汉军旗王天相与金世祥的制.造方案被采用，尤其是正黄旗汉军王天相发明的工艺，成功的把以前用于制作小铜器的失蜡法转用于红衣大炮的制造，并且通过对火炮不同位置的退火处理，制出的火炮是钢炮，比当时的铜炮铁炮优越的多，在1631年(天聪5年)正月初八用其工艺所制出的第1门红衣大炮问世，被命名为“天佑助威大将军”。至此，后金铸炮技术已经全面超越明朝。到了1639年，清军仅红衣大炮已经自铸60门，在松锦之战时发挥了压倒性的火力。
三、皇太极之后，清朝开始采用政治笼络+军事进攻的方式，成功起到拉一片打一片的优势。努尔哈赤在关外的屠杀终究不可持久，皇太极上任后转而采取优抚和宽慰措施，对前来投奔的蒙古、汉人将领皆委以重任，而且倾心吸收汉族乃至西方先进经验。这是个很重要的转变，如果说努尔哈赤的八旗是个冷血的恐怖组织，纵使入关也难以持久，那么到了皇太极的时候，后金才开始像一个真正的帝国。
前后的差距，实际上胜负已经划分。明朝或许可以凭借庞大的体量维持一段时间，但是日久必然难以吃定。在明清交战近20年后，到了崇祯年间，因为日益庞大的军事开支而征收的辽饷、缴饷、练饷的“三饷”，压垮了百姓生命的最后一根稻草，终于爆发了大规模的流民。从此，大明王朝已经是行将就木。
