安茹王朝又称为安热尔热王朝，外文名英语叫做House of Anjou，家族名称起源于870年，源于布列塔尼地区的一个贵族家族，1174年，安茹家族领地达到最大化，被称为安茹帝国。
早年
在10世纪，富尔克一世统治的时期，安茹被提升为伯国。家族在富尔克二世(英语：Fulk II, Count of Anjou)时期再度扩张，侵吞了南特和雷恩伯国，并娶了布列塔尼公爵阿兰二世(英语：Alan II, Duke of Brittany)之遗孀阿德莱德，令他们的儿子若弗鲁瓦一世(英语：Geoffrey I, Count of Anjou)对于布列塔尼地区的干涉正当化，并同时向东方扩张，使安茹家族的实力更为强大，但最终被国王罗贝尔二世下令制止，严令安茹家族领地不可跨越至卢瓦尔河东岸，且必须服从国王号令。若弗鲁瓦一世不久后去世，由儿子富尔克三世(英语：Fulk III, Count of Anjou)继承，富尔克三世在位时期，对布列塔尼和布卢瓦地区出兵，但收获甚微。富尔克三世在位年间整修军备，修筑城堡，为安茹伯国打下良好的军事基础。
法国内的军事扩张
1040年，富尔克三世去世，其子铁锤若弗鲁瓦(英语：Geoffrey II, Count of Anjou)为一位中世纪著名军事家，在位早期即同时与布列塔尼公爵威廉七世(英语：William VII, Duke of Aquitaine)、布卢瓦伯爵迪奥波德一世(英语：Theobald I, Count of Blois)、诺曼底公爵威廉二世作战，并将他们全部撃败以报父仇。1042年公然撕毁不得过卢瓦尔河的协议，攻打图尔，引起国王亨利一世警觉并予以干涉，铁锤若弗鲁瓦对此采取模棱两可的回答，令亨利一世怒而对其出兵。铁锤若弗鲁瓦于卢瓦雷大胜亨利一世之军队，并转而南下打败普瓦捷公国的勤王军，最终迫使亨利一世割让旺多姆伯国议和。从此安茹家族之实力日渐强大，其政治、军事、财政等事务国王不得过问，领地高度自治。铁锤若弗鲁瓦晚年与亨利一世再度联盟，并侵攻诺曼底公国，但最终在瓦拉维尔战役(英语：Battle of Varaville)被公爵威廉二世反撃下撃溃。
与诺曼王朝结盟
1060年11月14日，铁锤若弗鲁瓦死时并没留下儿子，因此由外甥若弗鲁瓦三世(英语：Geoffrey III, Count of Anjou)接任，开始加蒂讷-安茹王朝，但由于若弗鲁瓦三世的父亲乃是赘婿，因此通常会视作安茹家族的一分子。若弗鲁瓦三世反对其舅舅的政策，与周边国家休战，将重心放在与阿基坦公爵威廉八世(英语：William VIII, Duke of Aquitaine)的战事上。1063年若弗鲁瓦三世兼并曼恩伯国，同年与诺曼底公爵威廉二世结盟，将曼恩伯国透过威廉二世转封予威廉长子罗贝尔。1064年，因纵兵洗劫图尔主教座堂，被教宗科以绝罚，同年参加布列塔尼-诺曼战争(英语：Breton–Norman War)，若弗鲁瓦三世在位期间，是威廉一世坚定的盟友，并支援威廉二世登陆英格兰。但威廉二世在1066年加冕为英王威廉一世后，若弗鲁瓦三世并没有得到承诺的回报。
金雀花王朝成立
1067年，若弗鲁瓦三世弟弟富尔克四世起兵造反，安茹家族一度中衰，富尔克四世还将富裕的加蒂讷割让给国王腓力一世，令安茹家族实力再一次受到打撃，加上其长子若弗鲁瓦四世(英语：Geoffrey IV, Count of Anjou)在1106年的以共治权再度叛变，内战使安茹家族进一步衰落，安茹家族从此失去大诸侯地位。在家族长达二十年的衰落后，1131年，其子富尔克通过联姻获得耶路撒冷王国头衔，并将家族分家，由长子若弗鲁瓦五世承继安茹领地，开创金雀花王朝。
耶路撒冷国王
富尔克去世后，其次子鲍德温三世年幼，因此便由其妻梅利桑德摄政，并于第二次十字军东征中依靠法国十字军的庇护下得以阻碍周边穆斯林的进攻。并于1152年亲政后向法蒂玛王朝进攻，在阿什凯隆围城战(英语：Siege of Ascalon)收服阿什凯隆，并在1160年同时与赞吉王朝作战。同时大败两大伊斯兰王朝，开彊拓土。赞吉王朝苏丹努尔丁(英语：Nur ad-Din, atabeg of Aleppo)悼念鲍德温三世时说：“我们将分享他们的悲痛，同样感到无比惋惜，因为他们失去了一位不世出的绝代英主。”阿马尔里克继承无嗣而终的兄长王位，他打算兴兵攻灭混乱中的法蒂玛王朝，在出兵埃及(英语：Crusader invasions of Egypt)期间，惨败于萨拉丁指挥下的穆斯林联军。耶路撒冷王国自此急剧衰落，其子鲍德温四世即位时，面对的是统合了利比亚、埃及、汉志、领叙利亚和伊拉克北部的阿尤布王朝。鲍德温四世在即位早期即对萨拉丁采取温和态度，然而1177年，萨拉丁仍然兴兵进犯耶路撒冷，最终在蒙吉萨战役中，萨拉丁被撃败，退回埃及。鲍德温四世与萨拉丁及后作战未曾胜利，仅维持了局面不致失控。1185年3月16日，鲍德温四世去世，耶路撒冷安茹家族绝男嗣，鲍德温四世之姐西比拉(英语：Sibylla, Queen of Jerusalem)于1190年去世后，耶路撒冷安茹家族绝女嗣。
后安茹王朝
1246年，路易九世赐予安茹予其弟卡洛一世。1266年，卡洛在教宗许可入侵西西里后，另行分家，组建卡佩-安茹王朝(英语：Capetian House of Anjou)。他的后代掌控了波兰王国、匈牙利王国、西西里王国等广大领土，直至1435年。而家族其中一个未裔雅德维加嫁与立陶宛大公雅盖沃，后者成立了雅盖隆王朝。
