禁军，直辖属于帝王，担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队，时间是在帝制或封建时代，外文名叫做The Imperial Army。因时代、文化与地域的不同，有其他异名同义的名称。
中国禁军
先秦时代
三代夏、商时期，中央政府并无常备武力，若要进行军事行动，军队是临时动员平民与奴隶组成。至周代，方有常备军设置。
《周礼·夏官司马》：“凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军。”周天子直辖武力有六军，其余诸侯国依国家大小拥有一至三军不等武力。六军任务为拱卫天子、守备王畿、征伐不臣诸侯与蛮夷，性质相当于禁军，六军统率将领则分别委由朝廷大臣(卿士)任之。后世“六军”一词亦成为禁军代称，如唐‧白居易作《长恨歌》：“六军不发无奈何，宛转蛾眉马前死。”
秦汉时代
秦朝以卫尉掌皇宫诸门屯兵，中尉掌京师驻兵。
汉代初期，延袭为南、北二军。汉代，以卫尉率南军守卫宫城，中尉统北军屯卫帝都。
汉武帝时，于南军新设两支天子侍卫禁兵，一曰“建章营骑”、二曰“期门骑”，后改称“羽林”、“虎贲”。羽林、虎贲皆以中郎将为长官。
“建章营骑”以其卫守建章宫，后更名“羽林骑”，取“为国羽翼，如林之盛”之义。汉武帝又取阵亡将士子弟于羽林骑中扶养，别成一支曰“羽林孤儿”。
“期门骑”，取“皇帝微行，期诸殿门”之义。汉平帝时更名为“虎贲骑”，取“若虎贲兽”。“贲”者奔也，如虎奔驱攫兽而噬，言其猛烈。
汉武帝元鼎六年时，于北军新设八禁兵，各以校尉统领之，曰“中垒”、“屯兵”、“步兵”、“越骑”、“长水”、“胡骑”、“射声”、“虎贲”。南、北二军，因南军常随侍帝侧，故较受重视。
东汉，南军羽林、虎贲及北军八校尉，皆延设之，尤以北军中侯为卫戍宫城之最高武官。汉灵帝时，为讨伐西羌及黄巾贼，中平五年于洛阳西园招募壮丁成立一支允战争时赴外出征的禁军“西园军”，以中常侍蹇硕为首统率，设八校尉，八校尉分别为：
西园上军校尉―蹇硕
虎贲中郎将・中军校尉袁绍
下军校尉鲍鸿
议郎・典军校尉曹操
助军校尉―赵融、冯芳
左军校尉淳于琼
右军校尉夏牟
史称“西园八校尉”。
三国时代
魏文帝曹丕所组织的侍卫军队，据传为汉末最强的劲旅虎豹骑改编于此，称“武卫营”。而虎豹骑最初就是由曾任汉朝禁军指挥官之一的曹操编组成，历来由曹氏一族掌管，分别为曹纯、曹休、曹真;此为曹魏禁军的由来。虎豹骑在历史上最有名的几次参战记录有：一、袁绍二子相争后期，虎豹骑破斩袁谭。二、北征乌桓时，虎豹骑取下蹋顿首级。三、赤壁之战前，刘备率部与民撤往江陵途中，虎豹营一昼夜疾行，追上刘军旋投入战斗，刘备军全军覆没。四、马超在父亲马腾为曹操当廷所罪死后，联合西凉雄师与曹操军团在关中对恃时，曹军以虎豹骑在潼关之战中斩杀了西凉大将成宜、李堪。
禁军
隋唐
隋朝的禁军有十二卫(左右翊卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫，左右候卫、左右御卫)和东宫六率(太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率)。
唐朝沿袭隋朝十二卫(其中左右翊卫改称左右卫﹑左右屯卫改称左右威卫，左右候卫改称左右金吾卫、左右御卫改称左右领军卫)，并增加四卫(左右千牛卫、左右监门卫)，称南衙十六卫。
唐高祖从太原起义的军队中选拔出三万禁军，负责皇宫的守卫工作，称为“元从禁军”，因驻守在皇城北面，故又称为北衙。唐太宗时，从大户人家挑选健壮青年，扩充禁军，号飞骑，再从中挑选善骑射者，称为百骑。武则天时，扩百骑为千骑。唐中宗时，扩千骑为万骑。唐玄宗时，禁军扩大为四支，称为北门四军。后演变为左右羽林、左右龙武、左右神武、左右神策、左右神威等十军。其中如神策军即戍守各地，任务不限于宿卫。
五代北宋时代
五代时期，禁军最重要的是侍卫亲军，其源于唐末时期抗衡牙兵，保卫节帅的亲兵，随着各方藩镇各自称王称霸，藩镇亲军逐渐转化为禁军。后梁太祖时期始设侍卫亲军司。后唐明宗时期对侍卫亲军进行整顿，一将当时杂乱的军号整齐划一，二对骄兵悍将难制者悉数诛杀，以绝后患。后汉时期出现殿前都部署军职。后周时期殿前司不断得到强化。世宗时设立殿前司都点检一职。
北宋太祖赵匡胤，即是后周殿前司都点检，经陈桥兵变，黄袍加身，由禁军拥护为开国皇帝，之后赵匡胤再邀集诸多拥护他之高级武官杯酒释兵权，又继承后周以来的军制改革收拢地方兵权，逐渐将天下各镇的节帅亲军统合为惟从皇命的禁军;宋太宗再分置多职、互相制约以听皇帝号令，扼阻前朝唐代藩镇割据地方之祸。
经过祖宗二朝的改革，北宋的禁军或禁兵已经不仅仅是以往戍卫京师的天子卫队，而是分布全国负责实际军事任务的正规军，只是为了强调军队直属天子的中央集权管理原则而继续使用“禁军”之名。北宋的禁军数目非常大，所养兵员为历朝之冠。据钱穆《国史大纲》说，宋开国之初禁军二十万左右，以后则愈增愈多，至宋徽宗时代，林冲被称为“八十万禁军”枪棒教头，此数虽为虚数，但兵员名籍上，中外禁兵员数曾在宋仁宗庆历年间达到八十三万的最高峰，经过熙宁变法的员数清点和军制改革后，禁军员数尽管有大规模下降，然徽宗朝禁军名籍上仍存六十余万员(若合厢军则约八十万强)。《续资治通鉴·宋仁宗庆历八年》：“向因夏人阻命，诸路增置禁军约四十二万余人，通三朝旧兵且八九十万人，其乡军义勇、州郡厢军、诸军小分剩员等不在此数。”准确的说，北宋如此巨大规模的禁军就是正规军，但自古未有如宋之孱弱，原因有很多方面，除了强干弱枝以文御武的统御原则外，养兵弥乱的福利性政策也是禁军大多战斗力低下的原因之一。
宋朝亦有厢军、乡兵和蕃兵，但厢军俸钱只有禁军的一半，故战力不高，除无厢编制外与禁军编制类同，主要负责修筑城池、担任官营作坊内的工匠、军匠和兵匠，从事锻造兵器、酿酒、造船、冶炼、铸钱、染织;修路筑桥、治河和兴修水利、传递公文和运输官物。《宋史·兵志》：“宋之兵制，大概有三：天子之卫兵，以守京师，备征戍，曰禁军;诸州之镇兵，以分给役使，曰厢军;选于户籍或应募，使之团结训练，以为在所防守，则曰乡兵。”宋代禁军是募兵制，一旦入伍，终身服役，直至老疾退役。
北宋禁军可分为殿前军及侍卫亲军，殿前军为主要精锐部队。景德二年正月十九日，分侍卫亲军司为侍卫亲军马军和侍卫亲军步军二司。太祖至真宗时期陆续罢置殿前司都点检、殿前司副都点检、侍卫亲军马步军司都指挥使、侍卫亲军马步军副都指挥使和侍卫亲军马步军都虞候等高职。至此禁军分三衙指挥：殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，三司长官为都指挥使，下设副都指挥使、都虞候各一人，由于北宋禁军实际为国家正规军，故三司长官-殿前司都指挥使(别称“殿帅”)、侍卫亲军马军司都指挥使(别称“马帅”)、侍卫亲军步军司都指挥使(别称“步帅”)就是正规军三位最高指挥官，合称三帅，以殿前司都指挥使为首。本来北宋禁军最高指挥官为殿前司都点检，位在都指挥使之上，但因宋太祖就是任后周殿前司都点检掌握禁军，发动陈桥兵变即位，故宋朝对殿前司都点检一职忌讳，后不设。殿前司都指挥使以节度使为之。而殿前司副都指挥使、殿前司都虞候以刺史以上充，政和四年，诏：“殿前都指挥使在节度使之上、殿前副都指挥使在正任承宣使之上、殿前都虞候在正任防御使之上;马军都指挥使、马军副都指挥使在正任观察使之上、马军都虞候在正任防御使之上;步军都指挥使、步军副都指挥使在正任观察使之上、都虞候在正任防御使之上”。
北宋禁军既兵额庞大，当然单位番号亦多，全国禁军番号不下五、六十支，禁军诸军按廪禄分为上军、中军、下军，月禄钱(付现钱)一贯以上为上军，一贯以下五百文以上为中军，五百文以下为下军，其最精锐者为殿前军辖属捧日、天武、龙卫、神卫左右厢四军兵士月禄料钱一千文，待遇亦最优，为“上四军”。
北宋初期和中期禁军编制有：厢、军、指挥和都。诸军皆分左右厢，按正规编制，一百人为一都，五都为一指挥，五指挥为一军，十军为一厢。厢设都指挥使、军设都指挥使和都虞候、指挥设指挥使和副指挥使、都设军使(马军)和副兵马使(马军)、都头(步军)和副都头(步军)，副兵马使和副都头之下设军头、十将、将虞侯、承局和押官。神宗接受蔡挺建议，行将兵法，以二十五人为一队、一百二十五人为一阵、两千五百人为一将，各路共设有有一百四十三将。每将设正将和副将各一人，下设有部将、队将、押队使臣，又置训练官。
南宋时期禁军被各屯驻大军所取代，建炎初另御营司，由宰执担任御营使和御营副使，管理御营军，四年下诏改御营军为神武军。绍兴五年下诏改神武军为行营护军，韩世忠部位前护军、岳飞部为后护军、刘光世部为左护军、吴玠部为右护军、张俊部为中护军，十一年解除三大帅兵权后，以某州府驻扎御前诸军作为番号，至开禧北伐前共设有十州府驻扎御前诸军都统制司：镇江府、建康府、江州、池州、鄂州、荆南府、兴州、兴元府、金州、利州。地方存留设的禁兵，则成为专供杂役、不从事战斗的部队。
元代
元代中央禁军称为宿卫军，宿卫军又分皇帝亲自掌握的“怯薜军”和由枢密院统领的侍卫亲军。
成吉思汗时把自己的亲从编为怯薛军，怯薛是番直宿卫的意思。全军分为四怯薛，以四位元勋为怯薛长，世领其职，四位怯薛长按规定时间轮番带兵更直宿卫。这些宿卫军在蒙古建国前后是一支英勇善战的军队。
忽必烈建立元朝后，虽保留四怯薛军，但因它们长期养尊处优，战斗力已严重下降。因此，忽必烈抽调各地精锐，建立前、后、左、右、中五卫亲军，作为中央禁军，直接隶属于枢密院，设亲军都指挥使统领，编组为皇帝的护卫军和京城防守军。又签发各族丁壮组成二十一卫亲军，驻守京城附近的“腹里”地区，这二十一军还分出一些专职军队，诸如专供大朝会用的围宿军，大祭祀用的仪仗军，巡幸护驾的扈从军，守卫皇帝财富的看守军，夜间巡逻的巡逻军，保护漕运的镇遏军、修治城隍的工役军，以及负责征讨的由西夏降军组成的河西唐兀军和钦察部组成的钦察军。
明代
明朝禁军分为守备京师的京营及卫戍皇城的上直二十六卫亲军。
神机营禁军
京营
京营不只负责守备京师，明成祖数次出边征讨蒙古残元势力时亦以京营为主力，主要分为三大营：
五军营：每年征调中都凤阳、山东、河南、大宁等地卫所官兵轮值番上京师，故名为“五军”，又五军营分为中军、左掖、右掖、左哨、右哨五营，亦谓五军。
三千营：司宝纛令旗随侍之上直隶官军。永乐时得边外三千降兵编成一营，故名为“三千”，全营骑兵部队。
神机营：神机营装备各类火枪及火炮。
平时五军营负责驻守军营，三千营负责巡逻哨视，神机营则掌各类枪炮火器。
皇帝御驾亲征时，则皇帝御营居中，五军营分布防守御营之外，步兵布防内侧，骑兵布防外侧。骑兵之外为神机营布防，神机营外为堤围土墙，周长二十里，上面布置各种竹木枝刺为障护。京营在土木堡之变时几乎全军覆没。
宪宗将京营三大营改编扩制为十二营，称十二团营，分别为：
奋武、耀武、练武、显武四武营。
取勇、果勇、效勇、鼓勇四勇营。
立威、伸威、扬威、振威四威营。
每团营其下再各自分辖五军营(步军)、三千营(宝纛令旗仪仗)、神机营(火器枪炮马队)。
世宗时又罢团营，复三大营旧制。在京各卫军，俱分隶三营，分之为三十营，合之为三大营。
上直二十六卫亲军
直隶诸卫亲军初建时原本只有十二卫，分别为：
金吾前卫-卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
金吾后卫-卫戍玄武门左右至北安门左右。
羽林左卫-卫戍东华门左右至东安门左右。
羽林右卫-卫戍西华门左右至西安门左右。
府军卫-卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
府军左卫-卫戍东华门左右至东安门左右。
府军右卫-卫戍西华门左右至西安门左右。
府军前卫-负责皇帝近身侍卫，又称“带刀舍人”、“带刀侍卫”。
府军后卫-卫戍玄武门左右至北安门左右。
虎贲左卫-卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
锦衣卫-名锦衣卫指挥使司，掌侍卫、仪仗、缉捕、诏狱。
旗手卫-掌皇帝御驾金鼓、旗纛，并随御驾出入及卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
建文四年燕王朱棣发动靖难之变篡位成功，本年改称洪武三十五年，擢升下列北平燕王三护卫为亲军：
羽林前卫-原北平“燕山中护卫”，卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
金吾左卫-原北平“燕山左护卫”，卫戍东华门左右至东安门左右。
金吾右卫-原北平“燕山右护卫”，卫戍西华门左右至西安门左右。
永乐四年再擢升原北平都指挥使司七卫为亲军：
燕山左卫- 卫戍东华门左右至东安门左右。
燕山右卫- 卫戍西华门左右至西安门左右。
燕山前卫-卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
大兴左卫-卫戍玄武门左右至北安门左右。
济阳卫-卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
济州卫-卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
通州卫-原北平都指挥使司“安吉卫”， 卫戍玄武门左右至北安门左右。
宣德八年设以下四卫，掌随驾护卫：
腾骧左卫
腾骧右卫-旧为神武前卫
武骧左卫
武骧右卫
以上二十六卫俱称亲军都指挥使司，不属五军都督府管辖。
清代
骁骑营、护军营、前锋营;其中护军营(巴牙喇营)为守卫宫殿门户(紫禁城与圆明园)的八旗精兵，设有护军统领(巴牙喇纛额真、巴牙喇纛章京)，每位巴牙喇可以拥有10名掳掠来的包衣奴隶。
紫禁城设置九门提督，为镇守皇城最高司令官;统帅之军队扎营于丰台大营(今北京市丰台区境)。
清末1908年，清廷委贝勒载涛、毓朗、陆军部尚书铁良为训练大臣，挑选各旗营精壮士兵，按照西方军事编制编练禁卫军。1911年编练成。设二协，未设镇统(军长)，第一协协统为良弼，第二协协统为王廷桢。武昌起义后，冯国璋任禁卫军统领。1914年禁卫军改边为陆军第十五师，师长刘询，和陆军第十六师，师长王廷桢，驻扎南京。1917年冯国璋北上继任中华民国大总统，第十五师随冯北上，任总统拱卫军司令移驻北京。
外国禁军
日本
日本禁军的历史，详见近卫兵
日本战前成立了近卫师团守卫皇宫，并担当“禁军”的角色。战后日本皇军面临解散，所以把部分近卫师团改编为禁卫府(日语：禁衛府)，但几个月后随即被废止。皇宫的守卫改由警视厅皇宫警察部负责。
战后日本被宪法限制只能保留自卫队，防卫省计划在未来将陆上自卫队第1师团改组为“首都防卫集团”，负责首都东京都会圈的戍卫。
英国
参见：英国御林军
英国的禁军，可称为御林军，为一支在英国君主居住的白金汉宫的守备队伍。平时负责宫内的保安，目前只作为宫禁的特色之一，从前负责的防务工作已经交由伦敦警察厅负责。
希腊
穿着夏常服的希腊总统卫队在无名烈士纪念碑前的卫兵交接仪式。
希腊精锐的埃夫佐尼早在王政时期就担任保卫工作。现在担任总统卫队的职务，保卫雅典宪法广场的无名冢、国会、总统府等建筑。
这支部队以别致醒目的苏格兰裙式着装闻名于世。
