汉高祖刘邦统一天下登上皇位之初，整个朝堂完全是一派草莽格局。跟着他从沛县起兵的开国功臣们大多出身行伍，这群人在朝堂上饮酒争功，喝醉了就大呼小叫，甚至拔出佩剑对着宫殿的廊柱乱砍，完全没有任何君臣上下的规矩。刘邦看着乱糟糟的朝堂，心里越来越反感，却又苦于没有办法约束这群跟着自己出生入死的老部下，整个新生的汉帝国，始终没有一套能支撑起皇权秩序的正式朝堂制度。
就在刘邦为此头疼的时候，出身鲁国儒生群体、先后在秦末、楚汉乱世中辗转的叔孙通，主动站出来向皇帝进言，提出要为大汉制定一套正式的朝仪规制。刘邦起初对复杂的古礼十分抵触，担心流程繁琐自己和群臣都学不会，叔孙通便给出了一个最务实的方案：不照搬上古周朝的旧礼，而是以秦朝的仪制为基础，结合汉朝的实际情况做简化调整，删去那些过于繁琐的内容，只保留能明确君臣尊卑的核心规范。这套务实的思路，立刻得到了刘邦的认可。
得到皇帝授权后，叔孙通从鲁地征召了三十位熟悉儒家礼仪的儒生，加上自己的百余位弟子，在长安城外的野外拉起绳索、扎下茅草，用绵蕞划出模拟的朝堂位置，日夜演练新的朝会流程。前后练习了一个多月，叔孙通才请刘邦亲自到场观摩，皇帝看完整个演练过程，满意地说了一句“吾能为此”，随即下诏让所有满朝文武跟着叔孙通到野外集中集训，熟悉这套全新的朝堂仪式。
汉高帝七年，长安长乐宫正式落成，西汉王朝第一次按照叔孙通制定的新朝仪举办岁首朝会。天还没亮，负责引导的谒者就把所有诸侯、大臣按照官阶高低依次引入殿门，宫廷之中排列着整齐的车骑步卒，到处悬挂旌旗、陈设兵器，所有官员按照位次小步快走到殿上，武将们整齐排列在西侧东向，文官们整齐排列在东侧西向。大行官依次传呼，所有人都按照规范的礼仪向皇帝跪拜行礼，全程没有一个人敢喧哗失礼，甚至连负责监督的御史发现有人动作不合规范，就直接当场拉走处置。
朝会结束之后，刘邦坐在高高的龙椅上，看着阶下毕恭毕敬的文武群臣，忍不住说出了那句流传千古的感叹：“吾乃今日知为皇帝之贵也。”叔孙通制定的这套朝礼，不仅彻底终结了汉初朝堂的混乱局面，更从制度层面明确了君臣尊卑的秩序，为此后两汉四百年的朝堂规制打下了核心基础。他也凭借这套定礼的功绩，从一个不起眼的儒生一跃成为西汉的太子太傅，彻底让儒家礼仪从书本上的学问，变成了支撑大一统王朝运行的核心制度规范。
