公元前284年的齐国，正处在齐湣王统治下的巅峰时刻。向南击败楚国夺取淮北之地，向西攻破三晋联军，向北攻灭富庶的宋国，疆域一下子拓展了上千里地，甚至和秦昭王相约东西并称二帝。可就在齐国看似不可一世的表象之下，早已危机四伏：齐湣王骄横暴虐，对内横征暴敛耗尽民力，对外四处扩张树敌无数，几乎把周边所有诸侯都推到了自己的对立面。而在北方蛰伏了二十八年的燕国，正等待着一个复仇的绝佳窗口，乐毅主导的那场改写战国格局的伐齐之战，就此拉开序幕。
乐毅从一开始就没有选择让燕国单独伐齐。他清醒地明白，齐国曾经是春秋首霸，哪怕如今内政失当，依旧坐拥千里土地和数十万兵力，仅凭燕国一国之力，根本不可能撼动这个体量庞大的对手。他向燕昭王提出“与天下共图之”的核心战略，亲自出使赵国与赵惠文王会盟，又先后联络魏国、楚国，借着赵国的名义游说秦国加入伐齐阵营。各国早已受够了齐湣王的骄横扩张，几乎是一拍即合，很快就组成了燕、秦、赵、韩、魏五国联军，乐毅被燕昭王拜为上将军，同时统一指挥五国兵马，对齐国形成了合围之势。
齐湣王亲率齐国主力在济水西岸迎战联军，这场决定两国命运的济西之战，成了齐军崩溃的起点。乐毅亲临前线指挥调度，秦军牵制齐军西翼，三晋军队正面冲击齐军防线，燕军作为主力发起总攻。齐军本就因为连年征战士气低落，加上齐湣王督战严苛，将士们全无战心，在联军的猛攻下迅速全线溃败，齐湣王只能带着残兵仓皇逃回都城临淄。济西一战，齐国最核心的精锐主力几乎全军覆没，乐毅彻底扫清了长驱直入的障碍。
济西大捷之后，乐毅做出了一个极具魄力的决断：他遣返了远道而来的四国联军，不贪图分占战果，亲自率领燕军主力孤军深入，直扑齐国腹地。当时谋士剧辛强烈反对，认为燕军不能脱离盟军独自深入，应当先占领边境城邑巩固战果。但乐毅看得十分透彻，此时齐军精锐尽失，国内民怨沸腾，正是一鼓作气摧毁齐国根基的最佳时机，一旦错失战机，等齐湣王收拢民心重整军备，燕国就再也没有复仇的可能。燕军在他的指挥下势如破竹，几乎没有遇到像样的抵抗，很快就攻克了齐国都城临淄，把齐国的珍宝重器和宗庙礼器全部运回燕国。
接下来的五年时间里，乐毅留在齐国巡行作战，接连攻克齐国七十多座城邑，将这些城邑全部划为燕国的郡县。他没有选择单纯靠武力镇压占领区，反而在当地推行减赋税、废苛政的政策，尊重齐国本土的文化风俗，优待地方名流，让饱受齐湣王暴政的齐国百姓渐渐放下抵抗之心。整个齐国境内，最后只剩下莒和即墨两座城池还在坚守，燕国也在这一刻达到了国力的巅峰。
可惜的是，燕昭王去世之后，新即位的燕惠王原本就对乐毅心存猜忌，又中了齐国田单的反间计，临阵派骑劫取代乐毅掌军。乐毅害怕回国后被诛杀，只能投奔赵国，之后田单用火牛阵大破燕军，顺势收复了齐国全部失地，乐毅连下七十城的赫赫战功，最终功败垂成。但这场以弱胜强的伐齐之战，依旧成了战国战争史上的不朽传奇，乐毅不仅凭借卓越的军事才能留下千古盛名，他“攻心为上”的治理智慧，也让后世无数兵家为之敬仰。
