根据历史记载，在西周和春秋时期，周天子之下还存在很多姬姓诸侯国，随着周天子势力的衰落，到战国时代，已经不剩多少姬姓诸侯国了。那么在战国七雄之中，还有哪些姬姓诸侯国?他们分别是燕国、魏国、韩国。
一、燕国
首先，就燕国来说，可谓是战国七雄中资历最老的一个诸侯国。早在公元前1044年，周武王消灭商朝后，将自己弟弟姬奭册封于燕地，这就是燕召公。公元前7世纪，燕国向冀北、辽西一带扩张，在吞并蓟国后，燕国定都蓟，也即今北京市一带。作为姬姓诸侯国中的大国，燕国因为地理位置上远离中原地区，所以在春秋时期的存在感不是太强。
到了战国时期，燕国越来越多的参与到诸侯国的合纵连横中。公元前323年(燕易王十年)，燕国参加了公孙衍发起的韩、魏、赵、燕、中山“五国相王”活动，燕国在此年称王。公元前284年(燕昭王三十二年)，燕昭王拜乐毅为上将军，率倾国之兵联合秦、韩、赵、魏五国伐齐，获得大胜，五年内连下齐国70余城，报了当年齐国入侵燕国之仇。此役后，齐国疆土只剰莒(今山东日照市莒县)、即墨二都。
不过，公元前279年(燕昭王三十三年)，燕昭王死，燕惠王即位。燕惠王为太子时，就与乐毅不合。齐国即墨守将田单知道燕国君臣相疑，利用这点，施反间计，燕惠王中计以骑劫代替乐毅，乐毅担心被杀，便逃亡赵国。自此之后，在整体实力上，燕国还是在战国七雄排名靠后。公元前222年，秦王嬴政派王贲率军进攻辽东，虏燕王喜，燕国灭亡。秦在燕地设渔阳郡、右北平郡、辽西郡及辽东郡等。
二、韩国
其次，就韩国也是一个姬姓诸侯国。根据《史记》等史料的记载，韩国的国君为姬姓韩氏，是晋国卿大夫韩武子的后代。春秋后期，韩氏和魏氏、赵氏一起架空了晋国君主。公元前403年，韩、赵、魏三家得到周威烈王的承认，正式位列于诸侯。韩国建立后，定都于阳翟，位于今河南省禹州市一带。
韩国以其著名的兵器——弩和利剑，为各国所畏惧。所谓“天下之强弓劲弩皆从韩出”，韩国的弩能射800米之外，“远者括蔽洞胸，近者镝弇心”;除此以外，韩国的剑也异常锋利，皆“陆断牛马，水截鹄雁”，“当敌则斩坚甲铁幕”。
在战国时期，韩国虽然开启了申不害变法，并消灭了同为姬姓诸侯国郑国，扩大了自身的实力。但是，因为自己处在秦国、赵国、魏国、楚国等大国的包围下，所以缺乏进一步扩张的条件。在此基础上，弱小的韩国也成为山东六国中第一个被秦所灭的国家。
三、魏国
最后，就魏国来说，先祖是毕公高的后代毕万。毕公高是周文王第十五子，因为封国在毕地而得姓。在得到晋国君主的重用后，毕公高的后人被改为魏氏。由此，魏国的君主可以说是姬姓魏氏。在先秦时期，姓和氏是分开的，比如韩国的国君是姬姓韩氏，再比如秦国的君主就是嬴姓赵氏，所以秦始皇嬴政也被为赵政。
三家分晋后，魏文侯任用李悝，率先开始了李悝变法。这场变法后，魏国打造了精锐的魏武卒，在战国初期率先称霸，也即在实力上力压秦国、齐国、楚国、赵国等大国。公元前334年，魏惠王和齐威王在徐州会盟，互相承认对方为王，史称“徐州相王”。
但是，魏惠王在位时，魏国遭到了齐国、秦国、楚国等大国的夹击，特别是在桂陵之战和马陵之战中，魏国遭到了齐国的重创。因此，魏惠王去世后，魏国从中原霸主的宝座上跌落。到了公元前225年，在韩国、赵国相继灭亡后，魏国都城大梁也被秦国大军攻破。
