黎曼积分,所说的正常积分、定积分,是黎曼积分首次对函数在给定区间上的积分给出了一个精确定义,提出者是黎曼。
概念
作为曲线与坐标轴所夹面积的黎曼积分
对于一在区间[a,b]{\displaystyle \lbrack a,b brack }上之给定非负函数f(x){\displaystyle f(x)},我们想要确定f(x){\displaystyle f(x)}所代表的曲线与X{\displaystyle X}坐标轴所夹图形的面积,我们可以将此记为
黎曼积分的核心思想就是试图通过无限逼近来确定这个积分值。同时请注意,如f(x){\displaystyle f(x)}取负值,则相应的面积值S{\displaystyle S}亦取负值。
一列黎曼和。右上角的数字表示矩形面积总和。这列黎曼和趋于一个定值,记为此函数的黎曼积分。
定义
区间的分割
一个闭区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}的一个分割P是指在此区间中取一个有限的点列a=x0=max(xi+1− − -->xi){\displaystyle \lambda =\max(x_{i+1}-x_{i})},其中0≤ ≤ -->i≤ ≤ -->n− − -->1{\displaystyle 0\leq i\leq n-1}。
再定义取样分割。一个闭区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}的一个取样分割是指在进行分割a=x0xi+1{\displaystyle x_{i}\leq t_{i}\leq x_{i+1}}。λ λ -->{\displaystyle \lambda }的定义同上。
精细化分割:设x0,… … -->,xn{\displaystyle x_{0},\ldots ,x_{n}}以及t0,… … -->,tn− − -->1{\displaystyle t_{0},\ldots ,t_{n-1}}构成了闭区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}的一个取样分割,y0,… … -->,ym{\displaystyle y_{0},\ldots ,y_{m}}和s0,… … -->,sm− − -->1{\displaystyle s_{0},\ldots ,s_{m-1}}是另一个分割。如果对于任意0≤ ≤ -->i≤ ≤ -->n{\displaystyle 0\leq i\leq n},都存在r(i){\displaystyle r(i)}使得xi=yr(i){\displaystyle x_{i}=y_{r(i)}},并存在r(i)≤ ≤ -->j≤ ≤ -->r(i+1){\displaystyle r(i)\leq j\leq r(i+1)}使得ti=sj{\displaystyle t_{i}=s_{j}},那么就把分割:y0,… … -->,ym{\displaystyle y_{0},\ldots ,y_{m}}、s0,… … -->,sm− − -->1{\displaystyle s_{0},\ldots ,s_{m-1}}称作分割x0,… … -->,xn{\displaystyle x_{0},\ldots ,x_{n}}、t0,… … -->,tn− − -->1{\displaystyle t_{0},\ldots ,t_{n-1}}的一个精细化分割。简单来说,就是说后一个分割是在前一个分割的基础上添加一些分点和标记。
于是我们可以在此区间的所有取样分割中定义一个偏序关系,称作“精细”。如果一个分割是另外一个分割的精细化分割,就说前者比后者更“精细”。
黎曼和
对一个在闭区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}有定义的实值函数f{\displaystyle f},f{\displaystyle f}关于取样分割x0,… … -->,xn{\displaystyle x_{0},\ldots ,x_{n}}、t0,… … -->,tn− − -->1{\displaystyle t_{0},\ldots ,t_{n-1}}的黎曼和定义为以下和式:
和式中的每一项是子区间长度xi+1− − -->xi{\displaystyle x_{i+1}-x_{i}}与在ti{\displaystyle t_{i}}处的函数值f(ti){\displaystyle f(t_{i})}的乘积。直观地说,就是以标记点ti{\displaystyle t_{i}}到X轴的距离为高,以分割的子区间为长的矩形的面积。
黎曼积分
不太严格地来说,黎曼积分就是当分割越来越“精细”的时候,黎曼和趋向的极限。下面的证明中,会对“越来越‘精细’”作出严格的定义。
要使得“越来越‘精细’”有效,需要把λ λ -->{\displaystyle \lambda }趋于0。如此[xi,xi+1]{\displaystyle [x_{i},x_{i+1}]}中的函数值才会与f(ti){\displaystyle f(t_{i})}接近,矩形面积的和与“曲线下方”的面积的差也会越来越小。实际上,这就是黎曼积分定义的大概描述。
严格定义如下:S{\displaystyle S}是函数f{\displaystyle f}在闭区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}上的黎曼积分,当且仅当对于任意的ϵ ϵ -->>0{\displaystyle psilon >0},都存在δ δ -->>0{\displaystyle \delta >0},使得对于任意的取样分割x0,… … -->,xn{\displaystyle x_{0},\ldots ,x_{n}}、t0,… … -->,tn− − -->1{\displaystyle t_{0},\ldots ,t_{n-1}},只要它的子区间长度最大值λ λ -->≤ ≤ -->δ δ -->{\displaystyle \lambda \leq \delta },就有:
也就是说,对于一个函数f{\displaystyle f},如果在闭区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}上,无论怎样进行取样分割,只要它的子区间长度最大值足够小,函数f{\displaystyle f}的黎曼和都会趋向于一个确定的值,那么f{\displaystyle f}在闭区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}上的黎曼积分存在,并且定义为黎曼和的极限,这时候称函数f{\displaystyle f}为黎曼可积的。
这个定义的缺陷是没有可操作性,因为要检验所有λ λ -->≤ ≤ -->δ δ -->{\displaystyle \lambda \leq \delta }的取样分割是难以做到的。下面引进另一个定义,然后证明它们是等价的。
另一个定义: S{\displaystyle S}是函数f{\displaystyle f}在闭区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}上的黎曼积分,当且仅当对于任意的ϵ ϵ -->>0{\displaystyle psilon >0},都存在一个取样分割x0,… … -->,xn{\displaystyle x_{0},\ldots ,x_{n}}、t0,… … -->,tn− − -->1{\displaystyle t_{0},\ldots ,t_{n-1}},使得对于任何比其“精细”的分割y0,… … -->,ym{\displaystyle y_{0},\ldots ,y_{m}} and s0,… … -->,sm− − -->1{\displaystyle s_{0},\ldots ,s_{m-1}},都有:
这两个定义是等价的。如果有一个S{\displaystyle S}满足了其中一个定义,那么它也满足另一个。首先,如果有一个S{\displaystyle S}满足第一个定义,那么只需要在子区间长度最大值λ λ -->≤ ≤ -->δ δ -->{\displaystyle \lambda \leq \delta }的分割中任取一个。对于比其精细的分割,子区间长度最大值显然也会小于δ δ -->{\displaystyle \delta },于是满足
其次证明满足第二个定义的S{\displaystyle S}也满足第一个定义。首先引进达布积分的概念,第二个定义和达布积分的定义是等价的,具体见达布积分。其次我们证明达布积分的定义满足第一个定义。任选一个分割x0,… … -->,xn{\displaystyle x_{0},\ldots ,x_{n}}使得它的上达布和与下达布和都与S{\displaystyle S}相差不超过ϵ ϵ -->2{\displaystyle {rac {psilon }{2}}}。令r{\displaystyle r}等于max0≤ ≤ -->i≤ ≤ -->n− − -->1(Mi− − -->mi){\displaystyle \max _{0\leq i\leq n-1}(M_{i}-m_{i})},其中Mi{\displaystyle M_{i}}和mi{\displaystyle m_{i}}是f{\displaystyle f}在[xi,xi+1]{\displaystyle [x_{i},x_{i+1}]}上的上确界和下确界。再令δ δ -->{\displaystyle \delta }是ϵ ϵ -->2rn{\displaystyle {rac {psilon }{2rn}}}和min0≤ ≤ -->i≤ ≤ -->n− − -->1(xi+1− − -->xi){\displaystyle \min _{0\leq i\leq n-1}(x_{i+1}-x_{i})}中的较小者。可以看出,当一个分割的子区间长度最大值小于δ δ -->{\displaystyle \delta }时,f{\displaystyle f}关于它的黎曼和与上达布和或下达布和至多相差ϵ ϵ -->2{\displaystyle {rac {psilon }{2}}},所以和S{\displaystyle S}至多相差ϵ ϵ -->{\displaystyle psilon }。
由于以上原因,黎曼积分通常被定义为达布积分(即第二个定义),因为达布积分比黎曼积分更简单、更有可操作性。
黎曼积分的性质
线性性:黎曼积分是线性变换,也就是说,如果f{\displaystyle f}和g{\displaystyle g}在区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}上黎曼可积,α α -->{\displaystyle \alpha }和β β -->{\displaystyle \beta }是常数,则:
由于一个函数的黎曼积分是一个实数,因此在固定了一个区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}后,将一个黎曼可积的函数设到其黎曼积分的映射I:f⟶ ⟶ -->∫ ∫ -->abfdx{\displaystyle I:f\longrightarrow \int _{a}^{b}fdx}是所有黎曼可积的函数空间上的一个线性泛函。
正定性:如果函数f{\displaystyle f}在区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}上几乎处处(勒贝格测度意义上)大于等于0,那么它在[a,b]{\displaystyle [a,b]}上的积分也大于等于零。如果f{\displaystyle f}在区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}上几乎处处大于等于0,并且它在[a,b]{\displaystyle [a,b]}上的积分等于0,那么f{\displaystyle f}几乎处处为0。
可加性:如果函数f{\displaystyle f}在区间[a,c]{\displaystyle [a,c]}和[c,b]{\displaystyle [c,b]}上都可积,那么f{\displaystyle f}在区间[a,b]{\displaystyle [a,b]}上也可积,并且有
无论a、b、c之间的大小关系如何,以上关系式都成立。
[a,b]{\displaystyle [a,b]}上的实函数f{\displaystyle f}是黎曼可积的,当且仅当它是有界和几乎处处连续的。
如果[a,b]{\displaystyle [a,b]}上的实函数是黎曼可积的,则它是勒贝格可积的。
如果fn{\displaystyle {f_{n}}}是[a,b]{\displaystyle [a,b]}上的一个一致收敛序列,其极限为f{\displaystyle f},那么:
如果一个实函数在区间[a,b],{\displaystyle [a,b],}上是单调的,则它是黎曼可积的,因为其中不连续的点集是可数集。
黎曼积分的推广
黎曼积分可推广到值属于n{\displaystyle n}维空间Rn{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}的函数。积分是线性定义的,即如果f=(f1,… … -->,fn){\displaystyle \mathbf {f} =(f_{1},\dots ,f_{n})},则∫ ∫ -->f=(∫ ∫ -->f1,… … -->,∫ ∫ -->fn){\displaystyle \int \mathbf {f} =(\int f_{1},\,\dots ,\int f_{n})}。特别地,由于复数是实数向量空间,故值为复数的函数也可定义积分。
黎曼积分只定义在有界区间上,扩展到无界区间并不方便。可能最简单的扩展是通过极限来定义积分,即如同反常积分(improper integral)一样。我们可以令
不幸的是,这并不是很合适。平移不变性(如果把一个函数向左或向右平移,它的黎曼积分应该保持不变)丧失了。例如,令f(x)=1{\displaystyle f(x)=1}若x>0{\displaystyle x>0},f(0)=0{\displaystyle f(0)=0},f(x)=− − -->1{\displaystyle f(x)=-1}若x<0{\displaystyle x<0}。则对所有x{\displaystyle x}
但如果我们将f(x){\displaystyle f(x)}向右平移一个单位得到f(x− − -->1){\displaystyle f(x-1)},则对所有x>1{\displaystyle x>1},我们得到
由于这是不可接受的,我们可以尝试定义:
此时,如果尝试对上面的f{\displaystyle f}积分,我们得到+∞ ∞ -->{\displaystyle +\infty },因为我们先使用了极限b→ → -->∞ ∞ -->{\displaystyle b o \infty }。如果使用相反的极限顺序,我们得到− − -->∞ ∞ -->{\displaystyle -\infty }。
这同样也是不可接受的,我们要求积分存在且与积分顺序无关。即使这满足,依然不是我们想要的,因为黎曼积分与一致极限不再具有可交换性。例如,令fn(x)=1/n{\displaystyle f_{n}(x)=1/n}在[0,n]{\displaystyle [0,n]}上,其它域上等于0。对所有n{\displaystyle n},∫ ∫ -->fndx=1{\displaystyle \int f_{n}\,dx=1}。但fn{\displaystyle f_{n}}一致收敛于0,因此limfn{\displaystyle \lim f_{n}}的积分是0。因此∫ ∫ -->fdx≠lim∫ ∫ -->fndx{\displaystyle \int f\,dx ot =\lim \int f_{n}\,dx}。即使这是正确的值,可看出对于极限与普通积分可交换的重要准则对反常积分不适用。这限制了黎曼积分的应用。
一个更好的途径是抛弃黎曼积分而采用勒贝格积分。虽然勒贝格积分是黎曼积分的扩展这点看上去并不是显而易见,但不难证明每个黎曼可积函数都是勒贝格可积的,并且当二者都有定义时积分值也是一致的。
事实上黎曼积分的一个直接扩展是Henstock–Kurzweil积分。
扩展黎曼积分的另一种途径是替换黎曼累加定义中的因子xi− − -->xi+1{\displaystyle x_{i}-x_{i+1}},粗略地说,这给出另一种意义上长度间距的积分。这是黎曼-斯蒂尔切斯积分所采用的方法。
相关条目
不定积分
积分
勒贝格积分
黎曼-斯蒂尔杰斯积分
数值积分
达布积分
参考文献
Shilov, G. E., and Gurevich, B. L., 1978. Integral, Measure, and Derivative: A Unified Approach, Richard A. Silverman, trans. Dover Publications. ISBN 0486635198.
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