哈密卫，明朝在今新疆哈密设立的军事机构。
明洪武十三年(1380年)，察合台的后裔肃王兀纳失里开始向明朝臣服纳贡，封哈密国王。永乐二年(1404年)六月，兀纳失里弟安克帖木儿遣使朝贡，封忠顺王。永乐三年(1405年)春，安克帖木儿被鬼力赤毒死，兄子脱脱袭位，明朝并于次年三月置哈密卫，以马哈麻火者等为指挥、千户和百户等官，又以周安为忠顺王长史，刘行为纪善，辅导忠顺王。
之后，哈密国成为设有明朝羁縻卫所的王国，而以忠顺王为哈密国王，哈密卫指挥使掌握哈密兵权，汉人任长史。
正德八年(1513年)，哈密被吐鲁番汗国吞并;正德十年(1515年)，吐鲁番正式吞并哈密，明朝派使臣交涉无果，朝廷议而不决最终放弃了哈密卫，后吐鲁番以哈密为跳板不断侵扰嘉峪关内的明朝本土。
哈密卫都督忠顺王
兀纳失里：察合台的后裔，1380年—1393年在位。13年
安克帖木儿：兀纳失里之弟，1393年—1405年3月在位，1404年6月被封为忠顺王。12年
脱脱：安克帖木儿之子，1405年3月—1411年3月在位(忠顺王)。6年
兔力帖木儿：脱脱之弟，1411年3月—1425年12月在位(忠顺王)，14年;
卜答失里：脱脱之子，1425年12月—1439年12月在位(忠顺王)。14年
脱欢帖木儿：兔力帖木儿之子，1427年9月—1437年11月在位(忠义王)。10年
脱脱塔木儿：脱欢帖木儿子，1437年11月—1439年在位(忠义王)。2年
哈力锁鲁檀：卜答失里之子，1439年12月—1457年8月在位(忠顺王)。18年
卜列革：哈力锁鲁檀之弟，1457年9月—1460年3月在位(忠顺王)。3年
弩温答施丽：卜答失里之妃，1460年3月—1472年11月在位(忠顺女王)。12年
把塔木儿：脱欢帖木儿的外孙，1466年—1472年11月在位(忠顺王)。6年
罕慎：把塔木儿之子，1472年11月—1488年在位(忠顺王)。16年
奄克孛剌：罕慎之弟，1488年—1497年12月在位(忠顺王)。9年
陕巴：脱脱近属侄孙，1492年2月—1493年4月、1497年12月—1505年10月在位(忠顺王)。8年
拜牙即：陕巴之子，1505年10月—1513年8月在位(忠顺王)。8年
