福尔柯克战役又称福尔柯克会战，是欧洲中世纪英格兰与苏格兰斗争中的一场著名战役，发生时间1298年，爱德华一世凭借优秀的指挥击败了威廉·华莱士。
在英格兰国王爱德华一世的领导下，英国军队击败了由威廉·华莱士领衔的苏格兰人。 战后不久，华莱士辞去苏格兰护国主的职位。
前奏
在福尔柯克会战中，苏格兰人知道自己的重步兵更适合于防御作战，因而他们就等着对方来进攻。苏格兰军队指挥官威廉·华莱士是位称职的指挥官。在早些时候的斯特林桥战役中，苏格兰人在一片沼泽地附近组织防御，等待英格兰人的进攻，并因此击败了英格兰的攻击。华莱士从此学会了重步兵要以防御对付英格兰人进攻的道理。在这次会战中，苏格兰人也像上次作战那样，在一片松软土地后选择自己的防御阵地。
苏格兰的重步兵装备了12英尺长的长矛，使用纵深很大的战斗队形。在防御时，前面一列跪着，手持长矛，将长矛柄触地，后面其余各列则平拿着他们的长矛。苏格兰人将重步兵排成四个很大的战斗队形，以形成全方位的防御，而将弓箭兵放在战斗队形之间或重步兵队形的翼侧，并将少量的重骑兵放在步兵队形的后侧。
经过
英格兰人的重骑兵分散通过松软的地面，从两个翼侧接近苏格兰人。不等下令，英格兰重骑兵向静等不动的苏格兰军队发起了猛烈的攻击。猛烈的进攻冲散了苏格兰的轻步兵。
约翰三世·科明在威廉·华莱士的安排下，率领下马骑士和骑士作为殿后部队，守卫苏格兰军队与卡伦德树林的衔接处。在英格兰第一轮骑兵冲锋中，约翰·科明稍作抵抗就被英格兰骑兵冲锋击溃(也有说法认为约翰·科明在战前就已经因与华莱士争夺指挥权负气出走并带走了千余骑兵)。随后，指挥苏军弓箭手的约翰·斯图亚特也迅速溃败，弓手得不到骑兵掩护而损失惨重，斯图亚特战死。
但骑兵冲击对四个纵深的长矛兵方阵却没有什么影响。正当英格兰的骑兵准备向重步兵再一次发起冲击时，爱德华国王赶到了。这位拥有杰出战术判断能力的统帅发现：第一次自发冲击的战果仅仅是骑兵对轻步兵的打击，因此骑兵对长矛兵再次发起冲击也将会无效的。因而，他果断地阻止了骑兵的再一次冲击，而采用当时曾有效对付威尔士长矛兵的战术。他调来了长弓兵，命令他们对苏格兰阵线的几个地点集中射击。当密集箭雨重创苏格兰重步兵(缺乏远程火力而采取防御作战时不可避免的尴尬境地，因为他们的优势在于防御，而防御的力量又取决于他们严整的阵型，如果他们的远程火力不能与对手对抗，那么要么忍受其打击，要么放弃严整的阵型，而这两种选择都将是不利的)并在其队形中打开缺口时，爱德华国王命令骑兵从打开的缺口处发起冲击。科明溃败后并未返回战场，华莱士麾下剩余的少量苏格兰轻骑兵与爱德华一世指挥下的英格兰骑兵对冲，也遭遇惨败。
结果
骑兵很快便撕开了华莱士的步兵方阵将其击败，接着便向苏格兰的步兵发起追击。尽管苏格兰的步兵伤亡惨重，但是由于步兵已接近森林，伤亡得到了控制。由于华莱士在突围中体现出的指挥能力和武勇，绕后的英格兰骑兵未能将苏格兰步兵与树林完全隔开来。
英格兰人在此次会战中的胜利，显示了骑在马背上、穿着精心设计的铠甲的贵族，并不能胜过手持长矛的密集步兵，因此需要先用弓箭手加以压制。这条经验，也正是纳尔西斯在塔吉那会战胜利的根本。
