罗马军团指的是古罗马军队，是罗马共和国及罗马帝国时期的正规军队，他们以其高效的适应性及机动性征服了地中海沿岸地区。
马略改革之前的罗马军团推行义务兵役制，武器装备全靠自备，所以就凭财产多寡评定兵种。
组成编制
罗马队列其基本单位为支队，每个小队构成一组。将它与方希腊阵混为一谈是种极为普遍的误解。步兵支队战术的出现，使战斗合理化：1、防止挥舞武器时遭到阻碍。2、为能迅速移动，各支队之间留出容纳一支部队通过的空间。3、可以换下伤亡惨重的部队。4、可以应对敌人的移动。每横列40人，纵3人。两人之间间隔1.8-2米。横列的各支队之间留出容纳一支部队通过的空间，各支队交错排列。
整个队列通常由三线列组成。共和国时代的三线列组成为：
青年兵组成的第一横列。
壮年兵组成的第二横列。
成年兵组成的第三横列。
由两个百人队组成一个基本战术单位——支队，一个百人队实际为60-80人。一个支队通常有120-160人，若为成年兵队，则只包含一个百人队。
三个支队组成一个大队，一个大队大约有450-570人。包含大约120-160名轻步兵，120-160名青年兵，120-160名壮年兵，60-80名成年兵，同时含有一队30人的骑兵。马略改革后，每个军团还有一个第一百人队，比普通百人队的建制大一倍，其百人队长的地位也较高。
十个大队组成一个罗马军团，一般由4500——6000人组成。同时，一个罗马军团配有一个附属军团，也称联合军团。两者的建制类似，但是附属军团的骑兵为600人且辅助军团随着征召地区的不同也有不同。
两个罗马军团与两个附属军团共同构成了执政官统帅的集团军，由一名执政官指挥。副执政官则可以指挥一个罗马军团和一个辅助军团。
轻步兵(Velites)
缺乏训练，盔甲简陋，装备标枪、90公分直径左右的盾和近身用短刀，有在头盔外带狼皮头盔(Galea)的习惯。
青年兵(Hastatii)
缺乏战斗经验，组成军团的第一横列。装备两支标枪(前期为一支轻标枪Pila，一支重标枪Pilum;公元2世纪后就只携带一种)、一支宽刃短剑(Gladius)和一个卵形盾牌(Scutum)。
壮年兵(Principes)
年龄在三十岁左右，为军队的核心，组成军团的第二横列。武器与青年兵同，盔甲由于年龄与财产也许更好。
成年兵(Triarii)
年龄最大，经验最丰富。通常构成军队的后备队。组成军团的第三横列。以传统希腊重步兵姿态上阵，装备长矛与长盾。
骑兵(Cavalry)
在装备都要靠自己准备的义务兵时代，只有最富有的人才能负担起马匹，这意味这他们数量稀少，通常只用来侦查与传令。装备骑枪与小圆盾。
训练
随着时间的推移，军事系统改变了它的装备和作用，但在整个罗马历史过程中，它始终是一个训练有素的专业战争机器。士兵们进行了从最初的集结、武器和武器演习、编队行军和战术演习等所有军队共有的训练。典型的训练体系包括体操和游泳，锻炼体力和体能，用武器(木制武器)作战，学习和掌握战斗技巧，以及装备齐全的长途跋涉，培养力量和耐力，使他们适应艰苦的战役。战斗训练包括穿着全套盔甲，用木制角斗牛士冲向木制假人，并与对方进行搏斗。军团被训练用他们的角斗士推进，因为他们可以在刺杀敌人时用他们的大盾牌(scuta)自卫。罗马人很清楚，只有3厘米或4厘米的伤口可能会导致死亡，所以他们强调快速、刺穿要害部位或盔甲缝隙之间的技术。当代艺术描绘的罗马士兵战斗，包括图拉真在罗马的纵队，描绘他们左脚站立，盾牌向前，右脚向后，向外转90度。有些人认为这表明了一种类似拳击的格斗方式，左边的盾牌用来刺杀和骚扰敌人，而右边的剑则用来最后一击。事实上，防护墙是关键。这位军团将领把他镶有饰钉的左靴放在盾牌的底部，右脚放在后面，支撑着他的身体，他得到了另外两个队伍的支持。敌人越是勇敢，越是被向前推进，前面的人就越是无助无力地被罗马盾牌墙压住，很容易被短剑刺死。
不过，很有可能它的设计是为了允许以类似于中世纪欧洲武术的过人动作进行攻击，后者在装甲战斗中使用类似的姿态。这样的阵型可能比他们在进攻时的阵型更具优势。
其他的训练训练教导军团服从命令并采取战斗队形。在训练结束时，军团成员必须宣誓效忠SPQR或后来向皇帝宣誓效忠。随后，这位士兵获得了毕业证书，并被派去为自己的生活和罗马的荣誉而战。
武器配备
短剑
近距离武器。长50~75厘米的双刃剑。铁制，重约一千克。剑头尖利，适合穿刺。剑柄用木，骨，象牙等制成。握把处的切削与手指的形状吻合。
盾牌
传为借鉴凯尔特人盾牌，起初为卵形，后来逐渐变成长方形，厚度也逐渐变薄，盾牌宽80厘米，长120厘米，用三张0。2厘米厚的木板重叠拼合，覆盖上皮革，再蒙上布。并用L形的金属配件提高强度。骑用圆盾轻装步兵用。
狼皮帽
狼皮头盔，戴在轻装步兵头盔外面。
锁子甲
一般军团兵的锁子甲是在皮革底料上缝上串接起来的铁环而成。重约9千克。上臂部分用皮革防护(覆肩甲分直条的希腊风格与鱼鳞状的凯尔特风格)。
罗马军团士兵的装备
标枪
远距离武器，近战也可用作短矛使用。前端为四点五英尺的金属长杆，附有一个铁枪尖。后端为四点五英尺的木制长杆，上面绕有一根绳索，在投射的瞬间拉动绳索，使标枪旋转前进，可刺破盾牌或盔甲，扎上标枪的主要起到打乱敌军阵型和削弱敌人的作用。为了使飞出去的标枪不会被扔回，用过前端使用软金属(凯撒时代)，以及连接部分使用木钉固定，投中时木钉会飞散开来使枪头脱落(马略时代)等办法。到了帝国时代，为使重标枪增加贯穿力而增加重量，一般使用铅制物，禁卫军用的是青铜制的。
鳞甲
比锁子甲防护较差，易于损坏，而且柔软性差，所以并没有普及。但由于谁都能制造，且易于维修，所以价格低廉。而之所以百人队长会穿很可能是因为他在鳞甲里还穿着锁子甲。
胫甲
青铜制，保护小腿，只有百夫长装备(另，又一个辨认百夫长的办法：只有百夫长的冠羽是横向的。)。
发展历史
改革史
1.主要以重市民步兵为基础的军队，以部落为起点，早期使用方阵式部队。
2.随着罗马霸权从意大利以外扩展到北非、希腊和中东。
3.在与盖乌斯·马吕斯有关的时期内，继续改进、标准化和精简，包括在更广泛的基础上将更多公民纳入军队，并在军队服役中更加专业化和持久化。
4.从共和国末期到凯撒时代的持续扩张、灵活性和先进性。
5。越来越削弱重步兵单位，以利于骑兵和轻型部队。
6。西方帝国的灭亡和分裂成更小、更弱的地方军队。这包括在东帝国的骑兵和步兵地位的逆转。突击部队组成了一支精锐部队，步兵被减为辅助部队。
发展史
共和中期(公元前3世纪到公元前1世纪)——罗马市民构成的重装步兵
与古希腊的都市国家相同，共和初期到中期的罗马军制的基本原则是由市民自备装具服义务兵役。兵役对罗马市民来说，与其说是一种义务，倒不如说是一种代表荣誉的高贵权利。尤其在共和初期，军队组织几乎是直接作为政治实体(军人会)发挥作用的。
当时，17岁到46岁的公民全都有义务应征入伍，并按照年龄和所持财产多少被分为4个兵种。
首先，年少者和无力自备重装步兵所需装备者充当被称为“维利特斯”的轻步兵。他们不着甲胄，仅靠头盔和直径约1米的小圆盾护身，以数枝轻投枪和剑为进攻武器。轻步兵在实战时一般展开于战线的最前方，充分发挥其机动力进行散兵战。
拥有一定财产的青年充当“哈斯塔提”(即Hastati，青年军)、壮年则被称为“布灵吉佩斯”(Principes，壮年军)，这两者构成重装步兵的主力。他们的装备完全相同，都披挂全副盔甲、手持著名的大型四角方盾“斯邱托姆”，武器为宽剑身的双刃短剑“格拉蒂斯”和两枝投枪——大型重投枪“皮鲁姆”和小型的轻投枪“皮拉”。这些投枪的构造独特，一旦刺中目标枪头就会折断，以防被敌方反掷回来，除用于投掷外，它们也能充当普通长枪使用。
最年长者以及军旅经验丰富者则属于“托力阿里”(Tiarii，后备军)，他们的装具与哈斯塔提和布灵吉佩斯相当，但不装备投枪而改为手持一枝被称为“哈斯塔”的长枪。
此外，47至60岁的高龄市民，虽不必服野战军的兵役，但有义务随时应召参加罗马城的守备部队。
除了上述的步兵(米利特斯)外，富裕的市民往往以骑兵或是骑士身份(埃克提斯)出战。但当时罗马人的骑术实在称不上高明(当时并没有马镫)，因此骑兵一般不用于集群突击，而主要用于侦察和牵制敌人。骑兵和重装步兵一样披挂全副盔甲，武器为盾与骑枪以及比步兵用的稍长一些的骑兵用双刃剑“斯帕达”(spatha，古罗马长剑)。
罗马军团密林鏖战
这些装备，都是罗马从不断扩张中接触到的埃托利亚、萨姆尼特、凯尔特、伊比利亚等诸多民族的军事文明中吸收而来的精华。
到公元前3世纪为止，罗马还时常动员支配下的同盟诸国的市民按照罗马式的编制与操典组队参战。依照惯例，在野战军中，每个“纯粹的”罗马军团搭配一个同盟国的军团协同作战。
罗马军团在战时，由身为最高政务官的2名执政官(consul)和身份仅次于他们的2名法务官(praetor)负责指挥作战。执政官有权指挥由罗马军团和同盟国军团各2个构成的总人数约为2万人的兵团，法务官则可指挥罗马军团和同盟国军团各1个构成的万人兵团。
共和后期至帝制中期(公元前1世纪到公元3世纪)——职业型军队
罗马的军事实力，在公元前2世纪完成对东西地中海的征服时达到了顶峰，其后开始逐渐衰退。究其根本原因，还在于传统的城邦国家型的政体已不再适应日积月累、不断扩大的疆土了。
将军们在南征北战中积累了巨大的财富，而与此相对，作为士兵出征的大多数人，却因为家中长期缺乏劳动力在经济上逐渐没落，而且大量奴隶的涌入使得他们成为没有工作的无产者。为了缓和这一矛盾，军制改革已势在必行。
勇敢地对祖先遗留下来的旧军制大刀阔斧地进行改革，并从危机中挽救了罗马的是平民出身的优秀职业军人——玛里乌斯(亦称马略，公元前157至公元前86年)。他的想法是：不再依靠那些有能力自备装具的有产市民，转而提供武器和薪金给无产市民，并以合约的方式保障他们在退役后能够得到一定的土地。此举大大促进了罗马军队的职业化。
由于装具不再取决于私有财产，因此所有士兵们的装备与训练得以统一标准化。新一代步兵的装具与哈斯塔提和布灵吉佩斯相当，都配备有盔甲、大型方盾“斯邱托姆”、短剑“格拉蒂斯”和两枝投枪(‘皮鲁姆’或是‘皮拉’)。维利特斯这一兵种被废止，步兵中不再有轻步兵和重装步兵之分。但是骑兵的装备与职能，在玛里乌斯的改革前后并无变化。
在军团的编制上，进一步贯彻了标准化原则。一个军团由10个营构成，每个营编内有6个排，每排兵力为80人。不过，各军团的第一营均由5个160人的排构成，因此，在编制上，军团的步兵总兵力应为5120人。在实际运用中，为了保证军团步兵实战能力的均衡以及运用方便，一般情况下兵团总兵力大多为2000到3000人，最多不过4500人。
在军团编制中的骑兵，减少为4个骑兵队共计128人——这主要是因为依靠没有罗马市民权的外籍军团组成的辅助军(阿库西里亚)来提供精锐骑兵已成惯例。而投石兵、弓兵等传统上的轻装步兵，也多由辅助军充任。这些辅助军基本上以营或骑兵队为单位，配属给罗马将官充当野战军或是守备队。
内乱(公元前49年到公元前30年)结束时，胜者屋大维(奥古斯都皇帝)麾下的兵力多达50万。但他在获胜后迅速裁军，将常备部队精简为由30个军团(不过，其中的3个军团在公元9年爆发的托伊特堡森林会战中被全歼)连同辅助军共计约30万人。在奥古斯都皇帝治世后期，他还组建了臭名昭著的皇家近卫队(普拉埃托利亚)。近卫队的编制单位为每营480人的步兵营和32人组成的骑兵队。
在野战时，军团一般以2至3个营的纵深进行布阵。军官和士兵全部实现职业化后的新生罗马军团纪律严明、士气高昂、战技精熟，冠绝一时。
营不再是行政管理上的单位，而是拥有高度机动性和自由度的独立战术单位。司令官得以将一至数个营作为总预备队配置在阵地后方，适时出击;或是随时从本队中分派出以营为单位的分遣队，随心所欲地排布构思中的理想阵型。这种“科霍尔斯战术”在以步兵为主力的欧洲战场上无往不利。但在亚洲平原上与机动力超绝的波斯骑兵对战时却吃了不少苦头(例如卡莱战役)。
马略的军制改革，似乎成功地挽救了摇摇欲坠的共和政体下的罗马军制，但用长远观点来看，由传统型的国民军向职业军队的转变，必然带来军阀势力的扩大，而终将毁灭共和政体本身。在凄惨的内乱结束后，终于出现了打倒并吸收了全部军阀势力的唯一的最高权力者——帝国皇帝。
帝制后期至拜占庭中期(公元3世纪到公元7世纪)——机动野战军
在罗马的疆土与权威都达到巅峰的五贤帝时代(公元96至192年)之后，罗马帝国开始出现衰亡的征兆。内部爆发的社会经济矛盾日渐激化，外部又不断受到以日耳曼诸民族为首的诸多蛮族入侵，内忧外患无时不在威胁着这个老大帝国的存亡。
到了俗称“公元3世纪的危机”时，昔日出尽风头的罗马军团已经大多沦为普通的国境守备队，失去了战略上的机动反应能力。为了填补战略机动兵团的不足，罗马人开始针对各种战役的需要临时编组独立的骑兵旅(威克希拉提欧)。到了君士坦丁诺斯大帝(公元324年到337年在位)治世时，终于以这些骑兵部队为骨干，编成了皇帝直属的机动野战军(科米塔托斯)。
被骑兵夺去“陆战之王”桂冠的步兵们身上，再也见不到2个世纪前的风光了。为了节约预算装备骑兵，步兵的的装具不得不大大简化。甲胄被换成简便而廉价的式样，罗马军团的象征——方盾、重投枪和短剑都被废止，改为装备椭圆形盾牌、骑兵用双刃剑斯帕达、更轻的投枪“斯皮库鲁姆”(再后改用长枪‘朗克尔’)。
而传统上表示外籍军团的“辅助军”一词，在全帝国自由民都已获得同等市民权之后，改为泛指轻装步兵部队。
骑兵中存在有诸多兵种，其中的主力毫无疑问当属重装骑兵。罗马的重装骑兵的装备与战术基本上模仿自敌对的波斯人，其中最精锐的装甲骑兵“库里巴那利”人马皆被甲，兵士左手挂圆盾、右手携长达4米的骑枪。此外，马匹不被甲的重装骑兵一般被称为重骑兵“卡塔弗拉库提”。到了拜占庭时代，重骑兵比装甲骑兵更受青睐，甚至还有人专门生造了著名的“拜占庭重骑兵”(拜占庭·卡塔弗拉库托斯)一词。
尤里安皇帝(公元361年到363年在位)以及贝利萨留、纳尔塞斯等第一线的指挥官们善于根据实际情况配置步、骑混成部队，并且在预备队的布置和灵活运用地形方面大显身手。
大多数情况下，罗马骑兵展开于步兵方阵的两翼及后方。弓骑兵以部队为单位列成横排进行射击，而重装骑兵则被统一集中运用，依靠集群突击战术在战役中发挥决定性的作用。
但是当拜占庭初期，帝国军队和东方的游牧民族交手之后，立刻发现这一战术对后者收效甚微。从那以后，重装骑兵亦开始讲求如弓骑兵一般柔软自如的运用了。
罗马军团
拜占庭中期(公元7世纪到11世纪)——“特玛”(军区)制度
希拉克略大帝(公元610到641年在位)在位时期是罗马帝国历史的一个重要转折点。大帝的统治始于对宿敌波斯帝国的赫赫战功，终于对信奉伊斯兰教的阿拉伯人的惨败。大约就在他的治下，帝国完成了由使用拉丁文的古罗马到以希腊语为国语的中世纪国家“拜占庭”的转变。在赫拉库雷奥斯死后约一个世纪的时间里，帝国上下以自身的生死存亡为赌注奋战不息，终于挡住了来自阿拉伯世界的强大攻势并幸存下来。在这个危机四伏的时代和其后全力重建帝国的“黑暗时代”，帝国军队不得不再次进行根本性的改革。这次改革的结果，导致了“特玛”(军区)制度的诞生。
在这一制度下，除君士坦丁堡以外的帝国全部领土，都被分割成数十个“特玛”(军区)。特玛一词的本意是军队的驻扎地，但在对阿拉伯人的防卫作战中，逐渐变成了地方部队动员和管理的基本单位。属于各个军区的士兵平时作为在国家提供的土地上耕作的农民，战时则应征入伍，本质上就是所谓的屯田兵。
特玛制度，集合了国民军和职业军两者的优点。只要屯田兵们的生活有所保障，战时的动员和统帅都会十分容易;并且，为保卫家园而战的士兵们普遍士气高昂，而国家对他们薪饷的负担也可以减少至最低限度。
这些分属各军区的地方部队基本上是防御性部队，而驻扎在帝国首都附近的机动野战军的直系后裔——中央军(塔格玛塔)，则是负责攻击的机动打击部队。
自拜占庭中期开始，帝国军队开始大量采用锁子甲。公元10世纪左右的帝国重装步兵(斯邱塔托)一般装备有锁子甲或胸甲与头盔，手持大型圆盾护身，武器为长达4米的长枪和剑。至于轻装步兵的装备情况却鲜有历史记载和实物流传至今。只知道存在有一种披挂比斯邱塔托更轻的防具，装备小型盾牌和投枪的名为“小盾兵”(佩尔塔斯泰)的兵种。这种小盾兵正是公元前4世纪，伊菲克拉提斯军事改革中诞生的同名兵种(佩尔塔斯泰)的复活，这一兵种介于重装步兵与轻步兵之间。
在公元10世纪前叶，拜占庭帝国分为31个军区;到了11世纪初期，军区数增加到46个。各军区一般都能提供2到3个军团(托尔玛)的兵力，总兵力介于3000到15000之间。每个军团由2到5个营(多伦加洛斯)组成，每营包含有5个连(班顿)，每连的定额是步兵256人骑兵300人，但在实际配属时的人数往往要比定额少得多。
从公元7、8世纪的“黑暗时代”到10世纪帝国最繁盛的时期，拜占庭与其敌国很少发生正规军之间的大规模冲突。但军队中最受重视的依旧是具有强大冲击力、破坏力的重骑兵集群，这一点自拜占庭初期起始终没有改变。
大多数情况下，重骑兵总是配置于步兵阵线的后方，一旦战机成熟，就立刻通过步兵队列中的间隙前出至最前沿，挺枪齐头、并肩冲击。而轻骑兵则负责掩护步兵阵列的两翼，并随机应变地支援重骑兵的运动。
公元11世纪以后，随着军区制度的崩溃，帝国军队中雇佣军所占比例不断增加，而硕果仅存的正规军也日渐沦为封建贵族的私人武装。各部队的规模日渐缩小，再也无法进行统一的训练与指挥调度了。
这时的皇帝们，在苦虑战略战术、排兵布阵之前，又多了一样烦恼——那就是还必须尽心竭力地去维系麾下的贵族与雇佣兵们那原本并不可靠的忠诚心了。
马略改革之后的罗马军团
步兵支队战术被马略改编为步兵大队战术(前2世纪)。超越步兵支队，步兵大队可以敏捷地对付敌人的大部队。装备的差别消失，全军都装备标枪和罗马战剑。
当然最要的是财产限制的取消，任何罗马公民均可参军。在服完大半生的兵役之后，退伍的公民可以获得一块土地和退休金。
