楚汉战争(又名楚汉战争、楚汉争霸、楚汉相争、楚汉之战，公元前206年-公元前202年)是秦末时期刘邦和项羽进行的一系列战争。最终在垓下之战中，项羽乌江自刎，刘邦获得最终胜利。
背景
秦二世元年(壬辰年)(公元前209年)，陈胜、吴广在大泽乡发动起义，很快就触发了全国的反对秦统治的一系列起义，如周文率军攻打至戏水附近、赵国重建、韩广重建燕国等。不久，吴广被杀，陈胜也兵败于荥阳，最后陈胜被部下斩首。其后项梁以重建楚国为口号，率八千江东子弟兵渡过长江。同时沛县芒砀山的草莽刘邦也率部投奔项梁。
秦二世二年(公元前208年)，项梁率军击破李由。连破秦军的情况下，项梁骄傲轻敌，宋义谏，但项梁不听，导致定陶之战的失败，项梁战死。不久，章邯率秦军40余万北攻赵国，围赵王歇于钜鹿(巨鹿)。楚怀王见项梁兵败，吓得由盱眙迁都到彭城。赵国屡屡求救，于是楚怀王派遣宋义、项羽和范增率军6万北上救赵，同时派刘邦进攻关中。
秦二世三年(公元前207年)，项羽杀死宋义，率军破釜沉舟，与秦军爆发钜鹿之战(即巨鹿之战)，项羽先派英布截断秦军粮道，再亲率楚军作战，结果楚军九战九胜，俘秦主帅王离，副帅涉间自焚，秦勇将苏角被击杀。
同时，刘邦领军向西攻击，先攻昌邑，在彭越协助下仍然攻击失败。不久，郦食其投奔刘邦，建议他去攻击陈留以夺取粮草，攻击成功。刘邦率军在中原战斗时，项羽正在追击章邯，章邯当时粮食已缺，派别将司马欣往求粮，被拒绝后陈余(即陈馀)送信来劝降，使得章邯犹豫不决。不久，项羽攻克三户津，截断章邯退路，章邯率军于漳水南岸战项羽，大败。章邯再战于汙水，又败，章邯被困，被迫率秦军二十万投降。
张良建议刘邦应该避实击虚，越过重兵把守的重镇，攻击防御虚弱的地方。结果刘邦一路获胜，击败杨熊夺取白马，再降南阳，占领武关，在蓝田再破秦军，逼近咸阳，赵高派人偷偷与刘邦商议平分关中被拒绝。同时，二世三年八月(公元前207年)，赵高杀害秦二世，拥立子婴为秦王，但子婴九月即谋杀了赵高。公元前207年11月，刘邦攻抵灞上，子婴出降。刘邦派军据守函谷关，阻止项羽联军入关。不久，项羽大军攻克函谷关，直入关中，驻兵新丰鸿门。鸿门宴上，范增欲杀刘邦，但项羽顾及与刘邦的结义之情，予以阻止，将刘邦放归。
公元前206年2月，项羽尊楚怀王熊心为楚义帝，徙义帝于江南(今湖南)，都郴。公元前206年3月，项羽自封为西楚霸王，楚国疆域为梁楚九郡(今华东、江南大部分地区)，建都彭城(今江苏徐州)，又分封十八路诸侯 。刘邦被封为汉王，辖汉中、巴、蜀一带，建都南郑(今陕西汉中)。关中故秦之地三分，封章邯为雍王、司马欣为塞王、董翳为翟王。项羽分封诸侯后即罢兵裁军，东归彭城。
前期战事
分封肇乱
齐相田荣因拒率军从入关，故而没有得到分封。项羽把齐地一分为三，把齐王田市徙为胶东王，田安为济北王，另封田都为齐王。这引起田荣对项羽封王方案极为不满，率军驱逐齐王田都，并阻止齐王田市任胶东王。田市惧怕项羽，欲自行去胶东就封。田荣怒，追斩田市，自为齐王。随后，田荣再击杀济北王田安，兼并三齐之地，自立为齐王。
故赵国大将军陈馀(即陈余)，巨鹿之战中与赵相张耳产生矛盾而去职，归隐南皮。项羽分封时闻陈馀贤，与张耳一体有功，但未从入关，因此仅将南皮附近三县封与陈馀。陈馀见张耳为王，而自己功劳与张耳相当，却仅得南皮三县，对此十分不满。田荣兼并三齐，陈馀派夏说为使者使齐借兵。田荣又把一部分士兵给陈余，令陈余击败张耳，重迎赵王歇复为赵王。赵王歇感念陈馀，封陈馀为代王。赵王歇弱，因此陈馀不归国，留辅赵王，派夏说为相国以守代。
项羽分封时虽据梁地为己有，但梁地时有彭越有众万余，彭越未从入关，故亦无分封，无所属。田荣除资助陈馀外，亦给彭越将军印，令其反梁地。项羽派萧公角击梁，彭越大破楚军。而在齐赵北方，故燕王韩广亦不愿徙王辽东，项羽所封之燕王臧荼击杀韩广，并王辽东。齐赵之反，使得楚国受到威胁，于是项羽决定北伐田荣。
汉元年八月，项羽闻刘邦袭取关中，于是杀韩王成，立亲信故吴令郑昌为韩王以拒汉。当初，项梁立韩公子成为韩王，张良为韩相国。项羽封诸侯，韩王成仍为韩王，但是项羽以张良从汉王刘邦，而韩王成又无功，故不许韩王成就国。项羽东归，韩王成被带至彭城。
项羽分封后仅数月，形势就陷入一片混乱。项羽所确定的新秩序基本上被打破。同时项羽攻齐向九江征兵，英布不从，引发项羽不满，项羽数遣使责英布。
还定三秦
在齐地田荣兼并三齐之时，刘邦在汉中也为攻袭三秦做准备。刘邦入汉中，项羽给予刘邦三万士兵。刘邦依张良计，入南郑时烧毁栈道，以防被偷袭和向项羽示意无外侵的意愿。
韩信亦在此时背楚投靠刘邦，但没有知名，仅任连敖，后坐法当斩为滕公夏侯婴所救。夏侯婴与语知其有才能，向刘邦推荐韩信，刘邦拜韩信为治粟都尉。韩信对不能受到重用而欲离去，于是发生萧何月下追韩信故事。萧何再次向刘邦推荐韩信，刘邦拜韩信为大将军。
公元前206年八月(即汉元年)，刘邦用韩信的计谋，但受阻于陈仓，所幸赵衍指出一条小道，刘邦沿着这条小道进入关中，趁项羽北攻田荣时，再在好畴击溃章邯，最后围困章邯于废丘。同月，塞王司马欣、翟王董翳被迫向汉王刘邦投降。之后几个月，刘邦率领汉军攻取陇西、北地、上郡。这样，三秦除章邯困守的废丘之外全部归汉所有。刘邦建立起争夺天下的根据地。
而此时因项羽杀韩王成，张良间行归汉，派人送书信给项羽，称“汉欲得关中，如约即止，不敢复东”。项羽因此没有西向进攻刘邦的意图，而北击齐。
汉元年(公元前206年)九月，刘邦略取关中时，命令薛欧、王吸出武关，与王陵联合，从沛迎接来刘太公和吕后。汉元年十月，汉王拜韩王信为韩国太尉，令其循韩地，并许之若定韩地则拜其为韩王。韩王信(也常叫做韩信，史书中一般称为韩王信，从而与我们熟悉的韩信区别)循韩地，下十余城，项羽所立之韩王郑昌降，汉二年十一月汉立韩王信为韩王。
汉二年(公元前205年)十月，汉王刘邦率军进至陕(今河南陕县)，控制函谷关。在汉基本平定关中之后，刘邦率领的汉军开始准备东进了。
彭城之战
刘邦率军东攻前，塞王司马欣、翟王董翳降刘邦。
汉二年(公元前205年)三月，刘邦率军东攻，降河南王申阳。刘邦渡临晋，魏王豹率兵跟从，破河内，虏获殷王司马卬，南渡河，直抵雒阳(今河南洛阳)。此时，刘邦闻得义帝死，为义帝发丧，号召天下人反抗项羽。这一过程中，张良、陈平、韩信、吕泽、张耳等成为刘邦的部将。夏侯婴、樊哙以及五诸侯军，至外黄，击败楚将程处、王武，彭越率三万人归附刘邦，刘邦封彭越为魏相国，攻打梁地，派樊哙北上攻打邹县、鲁县、薛县、瑕丘，以阻止项羽从齐国南下。刘邦率军向东攻克下邑、派吕泽驻守下邑。下邑在萧县西面不远，萧县在彭城西面不远，项羽南下救援彭城必经萧县，这样，如果项羽回援彭城，吕泽可以与刘邦东西两面夹击项羽。刘邦率军与北路军曹参、灌婴会合，进攻砀县、萧县，攻取彭城。 项羽虽于正月败田荣，并且田荣被杀死于平原，但项羽暴虐，使齐地降而复叛。田荣弟田横立田荣子田广为齐王，继续抗楚。项羽深陷齐地而无法抽身。四月，刘邦与诸侯联军号称56万余人，攻陷楚都彭城。项羽闻彭城失陷，率领号称三万的军队，由曲阜经胡陵，到萧县，从清晨开始攻击汉军，至中午大破汉军(通常认为项羽的这只军队为骑兵或骑马步兵，所以能发动突袭击败刘邦的汉军)。韩信等各路汉军败退至谷、泗水，被歼十余万人。楚军继续追杀，汉军再度败走，于灵壁东边的睢水上被楚军驱赶下河，汉军淹死
十数万，使得睢水被尸体阻塞，河道由是不流。此即前205年的彭城之战，又称睢水之战。
彭城之战，项羽虽大胜，但田横亦复定三齐。同时，刘邦依然控制着秦国故地。
彭城之战后，项羽将矛头对准刘邦，与田广、田横议和。
下邑画谋
刘邦大败于彭城，刘邦和韩信等只得收集散兵到下邑。父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉被楚军虏获，被拿住做人质。诸侯见刘邦溃败后，重新投奔项羽，连塞王司马欣和翟王董翳也入楚为将。赵国太傅陈余发现汉王并没有杀张耳，赵兵退去，反与汉为敌，汉王刘邦所纠集之联盟顿时瓦解。时吕后兄周吕侯将兵居下邑，下邑暂时安全。
张良亦至下邑，与刘邦于下邑规划下一步对策。此时，刘邦想捐地(分封土地)给将领来对抗项羽。张良对刘邦说：“九江王黥布，楚枭将，与项王有郄;彭越与齐王田荣反梁地：此两人可急使。而汉王之将独韩信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，则楚可破也。”刘邦采纳张良建议。
京索之战
刘邦在彭城之战后，势力一落千丈，刘邦在下邑收集散兵后，到达虞(今河南虞城县)，派随何出使九江。随何成功游说九江王英布投汉。
汉二年(公元前205年)六月，汉军水攻废丘，雍王章邯在抵抗了十个月后兵败自杀，刘邦攻占三秦。之后，刘邦分兵韩信，两路灭魏，刘邦和韩信等将北上灭赵。水攻废丘的
同时，英布与龙且战争，不得胜利，只得与随何往见刘邦，楚军尽取九江。
刘邦收取士卒，会合关中萧何派来的援军，加上韩信率领残兵败卒赶来会合，楚军亦追击而至，灌婴率领汉军骑兵于“京县”(今河南郑州荥阳豫龙镇京襄城村附近)、“索亭”(今河南荥阳索河街道)之间击败楚军，将楚军击退到荥阳以东。此为京索之战。
京索之战，汉军稳住阵脚，楚军也无力突破汉军防线进攻关中。双方从来开始在荥、成一带拉钜，战争进入相持阶段。
汉军北方战线
京索之战后，刘邦回到栎阳，进行整顿，立刘盈为太子。时关中爆发饥荒，刘邦令关中民移民至汉中、巴、蜀。接着刘邦再次来到荥阳前线。公元前205年八月，汉分兵，韩信、曹参等率军伐魏，灭魏。后刘邦也率军北上与韩信等一同击赵;公元前204年，刘邦与韩信在襄国会合，杀赵王歇。周勃、召欧等继续平定恒山、巨鹿，威胁燕国，燕王臧荼降汉，项羽派楚将争夺赵国，汉将唐厉在武城打败楚军。
战国平定后，刘邦命令张耳守赵地。韩信请刘邦封张耳为赵王，刘邦同意。
安邑之战
汉三年(前205年)，魏王豹借口亲人有病，重返魏地，重新归顺项羽，封锁蒲阪，起兵反对刘邦。刘邦派出郦食其游说，不成，派韩信曹参攻打魏国。不久，魏王豹驻兵蒲阪，堵塞临晋。曹参以代理左丞相的身份分别与韩信各率军向东攻魏国，在东张(秦汉东张县包括蒲坂、临晋关，所以魏军主力应该在临晋关一带防守“魏王盛兵蒲坂，塞临晋”)大败孙遫的军队。曹参率军大败魏王亲自率领的军队，魏豹逃跑到武垣，被汉军活捉。取平阳，得魏王母妻子，尽定魏地，凡五十二城。刘邦赐曹参食邑平阳，安邑之战后不久，韩信与张耳被派往赵地，汉二年九月(前204年)，韩信与曹参先破代兵，生擒代国丞相夏说于阏与，但刘邦很快就收回军队主力。
灭赵之战
刘邦命令韩信与张耳继续率领轻军，企图经井陉攻打赵国。赵王歇与陈余率军号称二十万的大军，抵抗汉军。李左车建议派三万士兵给他，截断韩信的粮路，陈余就率军在前线防守，使韩信不能进又不能退，最后不出十日内就能斩杀韩信和张耳。但陈余懦弱，坚持义兵不用计谋，拒绝使用李左车的计谋。韩信得知陈余不用李左车之计，就放心率军出井陉，并派出二千轻骑兵，手持汉军旗帜，准备在赵军出击后，攻占其营寨，插上汉军旗帜。不久，韩信设背水阵，诈败诱敌，赵军中计，猛攻背水阵。汉军殊死作战，赵军不能打败汉军。赵军打不赢，只好撤退，但汉军二千骑兵已经攻占敌营，插上汉旗，赵军溃败。汉军乘胜夹击追杀，大破赵军，斩杀陈余于泜水上，俘虏李左车(一说此时赵王歇被韩信活捉)。此为汉三年十月(属公元前204年)。
与此同时，刘邦亦亲率军攻赵。汉将靳歙兵出河内，击赵将贲郝于朝歌，破之。又随刘邦进击安阳以东，下七县;别将攻赵军，虏两司马，得赵军二千四百余人。接着刘邦对赵之邯郸发起进攻，破赵军，攻下邯郸。汉将靳歙破赵军于平阳，攻下邺。这样除了赵王歇困守的襄国外，赵国悉平。公元前204年，刘邦与韩信在襄国会合，杀赵王歇。周勃、召欧等继续进军平定恒山、巨鹿、燕国，燕王臧荼降汉。项羽派楚将率军争夺赵国，唐厉在武城打败楚军。
汉灭赵之战的过程是，韩信与曹参受刘邦的命令，先破代国，杀夏说，把赵国的注意力转向赵国北部，派韩信与张耳在井陉设疑，利用地理优势吸引赵国的主力。赵王歇派陈余率军打击韩信。刘邦自己亲自率趁虚直取邯郸，当赵国失去邯郸，襄国危急，陈余进退两难，此时韩信与张耳出井陉，攻杀了陈余。赵王歇逃到襄国，刘邦与张耳、韩信南北夹击襄国，攻破襄国会合，杀赵王歇，平定赵国。后来汉军又平定了巨鹿、常山郡，招降了燕国。韩信张耳继续平定赵国余寇，刘邦、靳歙、周勃、曹参等返回敖仓，此前英布被龙且项声打败，与随何归汉，此时英布正式归降刘邦，这时汉营调走他旗下的兵到荥阳抵抗楚军。
平齐之战
刘邦命令在赵地的韩信等率军攻齐。韩信当时向东攻击，尚未渡过平原津时，刘邦已经派出郦食其往齐国说齐王，使齐王归顺汉王。韩信于是打算停止进兵。但从范阳来的蒯通认为郦食其一介书生，竟能凭三寸不烂之舌说下齐国七十多座城池，恐怕韩信的功劳比不上郦食其。于是韩信跟从他的计谋，袭击齐国。当时齐王见刘邦已经派出郦食其，所以安心下来，把历下的守军撤走。 韩信率兵攻打历城，齐国叛汉，郦食其被杀。攻打楚国后方的靳歙与丁复不得不停止进攻，回到前线，刘邦派灌婴、曹参、陈武等支援韩信，攻打齐国。灌婴、曹参等到达齐国，攻下历城，齐王逃往高密，向项羽求救，项羽派龙且援齐。汉四年(公元前203年)十一月，陈武军、蔡寅军、丁复军、王周军、陈涓军等汉军杀齐王田广、龙且，齐相田横自立为齐王，灌婴在嬴县打败田横，田横投奔彭越，曹参留在齐国继续平定齐国未服者。同时，项羽见龙且败死，遂派武涉去游说韩信投楚或中立，蒯通也建议韩信应该自立门户，但全部被韩信拒绝。于是武涉离开，蒯通佯装疯逃去。韩信遂坐镇齐地。
中原荥阳战线
荥成之战
汉三年(公元前204年)十二月，韩信与张耳留下在赵国继续跟余寇作战，刘邦返回荥阳。此前英布被随何策反，项羽派龙且项声攻打英布，英布战败，与随何回到了荥阳。刘邦召见英布，派英布重返九江，收聚数千人归汉，刘邦也离开荥阳，从成皋南下，到宛县(今河南南阳)、叶县一带迎接英布，给英布增兵，一起回到成皋。
刘邦据守荥阳，开始修筑甬道，由敖仓运输粮食来荥阳。与项羽对峙，双方进入相持状态。
刘邦为解除荥阳相持的僵局，命令靳歙击断楚军从荥阳至襄邑的粮道，命令灌婴击断了楚军从阳武至襄邑的粮道，离开荥阳，攻打楚国后方的二号大本营：鲁城，并留下御史大夫周苛，枞公等人守荥阳。刘邦与灌靳二将攻打鲁城的时候，汉三年(公元前204年)八月，项羽猛攻荥阳，负责守荥阳的御史大夫周苛以魏豹是反复之人，难与共守城，杀了魏豹。随后项羽便攻破了荥阳，杀了御史大夫周苛、枞公，俘虏了韩王信，又攻下了成皋。
刘邦得知荥阳已失守，便命令靳歙等攻打楚国的后方，后来靳歙攻下缯、郯、下邳，蕲、竹邑，几乎包围彭城，同时刘邦自己与灌婴回前线，在燕县打败楚将王武，在白马津打败楚将桓婴，渡过白马津，至河内，南渡黄河回到洛阳。
此时项羽攻下了成皋，进军至巩县，汉军与楚军在洛阳东边的巩县交战，楚军战败，项羽不能继续西进，楚军退至成皋，据险坚守，汉军攻之不下，一时无法夺回成皋。刘邦产生了放弃攻打成皋，退守巩县与洛阳的念头，郦食其劝刘邦不要退却，向刘邦说明敖仓的重要性，即放弃成皋与荥阳意味着放弃敖仓。郦食其说：“楚人拔荥阳，不坚守敖仓，乃引而东，令适卒分守成皋。楚军为什么要这样做?因为此时靳歙、丁复、傅宽等正在扫荡楚国的后方，项羽不得不分兵攻打他们解后方之急，故不能全力守成皋与敖仓。我方务必夺回成皋与荥阳，并坚守敖仓，取得战略上的优势，向诸侯昭示天下形势。”郦食其并自请出使齐国，劝说齐王降汉。刘邦接受了郦食其的建议。后来，刘邦夺回成皋，荥成一线楚汉继续拉锯。
彭越扰楚
刘邦兵败彭城，彭越亦亡其所下之城，率军北居河上，往来为汉游兵击楚，绝楚军粮道。汉三年五月(203年)，彭越率军渡睢水，与楚将项声、薛公战于下邳(今江苏邳州古邳镇)，大破楚军，杀薛公。
汉三年九月，刘邦采用郎中郑忠之策，派将军刘贾、卢绾将卒二万人、骑数百，由渡白马津，进入楚地佐助彭越。汉军与彭越联军烧掉楚军积聚的粮草，楚军乏食。楚军回击刘贾，刘贾坚守不出不与楚军交战，与彭越互相呼应。
接着彭越攻梁地，下睢阳、外黄等十七城。项羽无奈，只好留大司马曹咎守成皋一线，嘱令不与出战。然后东击彭越，迅速拿下陈留、睢阳、外黄等地。彭越败北走谷城。
汉四年秋，项羽南走阳夏，彭越趁势下昌邑旁二十余城，得谷十余万斛送给汉军。汉五年冬十月，彭越得到刘邦立其为梁王的任命，梁王领地为睢阳以北至谷城，于是出兵助汉。十一月，汉将刘贾渡淮围寿春，楚大司马周殷叛楚，以舒县的兵力屠戮了六县，举九江兵迎英布，并在进军过程中屠戮了城父，亦进至垓下。
结束
楚失彭城
韩信拒绝武涉游说以及蒯通建议后，自己坐镇齐国，同时刘邦命令灌婴对楚直接发起进攻。
灌婴率汉军首先进攻楚的鲁地，大破楚将薛公杲于鲁北。南下再破薛郡长，攻博阳，进军至下相，夺取取虑、僮、徐等县。接着渡过淮河，进至广陵(今江苏扬州)，尽降楚之城邑。但项羽很快派项声、薛公、郯公率军夺回淮北。灌婴回师复渡淮，在下邳大破项声、郯公军，斩薛公，夺取下邳。接着追击楚军，破楚军于平阳(南平阳，今山东邹城市)，回师还攻并占领彭城，虏楚柱国项佗，招降留、薛、沛、酂、萧、相等地。灌婴攻取苦、谯，再次俘获亚将周兰。
灌婴平淮北后，与刘邦军会师于颐乡(位于今河南鹿邑县)，项羽处于包围之中。
鸿沟和约
彭越、刘贾袭扰楚军后方，使楚军补给无法保障，前方士疲粮绝。此时灌婴所部尽略楚地，夺取彭城，虏楚柱国项佗。刘邦趁机派陆贾为使者与项羽进行和谈，遭项羽拒绝。之后刘再次派出侯生出使楚国，终议和成功，即：楚、汉两家鸿沟和约，约定中分天下，双方以鸿沟为界，以东属楚，以西属汉，此称“楚河汉界”; 并放还刘邦家人，止纷争，罢干戈。
和约订立后，项羽如约放还刘邦家人。刘邦封侯生为“平国君”，但侯生本人却功成隐退。
阳夏固陵
张良、陈平建议撕毁鸿沟和议，趁楚军疲师东返之机自其背后发动追歼。张、陈二人认为：“汉有天下太半，而诸侯皆附之。楚兵罢食尽，此天亡楚之时也”，建议“不如因其机而遂取之”。 此时不待更待何时，正是天亡项羽之际，刘邦正有此意遂听张良、陈平的建议，趁楚军锐气消磨殆尽的退兵路上发起追击。不久，汉五年十月(按：这时以十月为岁首)，汉军击败楚军取得阳夏(今河南太康)，樊哙虏楚周将军卒四千人。
彭越趁项羽向南撤退到夏阳之机，攻克昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作汉王的军粮。 刘邦趁项羽退军之际率领汉军发起追歼，在阳夏大破楚军，俘虏楚国大将周将军，汉军光俘虏就有五千楚军。
项羽撤退到固陵，汉军在阳夏击败楚军，趁胜继续进军，在固陵楚汉再一次爆发大战。汉五年十月(公元前202年，按：这时以十月为岁首)，汉军取得阳夏，刘邦率领汉军追击项羽到了固陵，项羽为了摆脱汉军，发动反击攻打刘邦。刘邦在各路汉军没到的情况下，为避免不必要的损失，选择高壁深垒防守战，为接下来的反击战做准备。
刘邦另派刘贾南渡淮水包围寿春，刘贾很快到达，派人寻找机会招降楚大司马周殷。周殷叛变楚王，帮助刘贾攻下九江，迎着武王黥布的军队在垓下会合，共同攻打项羽。刘邦与项羽在固陵对峙时，防止项羽南逃，派刘贾在寿春招降周殷，断项羽向南逃后路，不久，灌婴、靳歙率领骑兵军团从彭城往固陵而来，刘邦亲自在固陵东边颐乡与灌婴率领的汉军铁骑会合。项羽得知灌婴、靳歙等率领汉军东来后，为防自己被包围，项羽南退守至陈下，刘邦在灌婴、靳歙率领精锐骑兵到来后，发动反攻。汉将宣曲侯义率领骑兵和汾阳侯靳强率汉军为先锋，攻固陵楚军，便击破了楚大将锺离眜的部队，揭开了陈下之战的序幕。
陈下之战
陈下之战，楚方是项羽亲率的主力部队，有大将锺离眜，还有属于楚的陈公(陈县令)利几等;汉方是刘邦率领出成皋追击之军，有周勃、樊哙、靳歙等将领，加上破彭城后与刘邦会合的灌婴，还有刚来投降的楚将灵常。刘邦亲率汉军从西北方来，灌婴从东方来，对驻陈的楚军形成东西夹击合围之势。交战的结果，楚军大败，陈公利几向汉方投降，汉军大胜。 项羽战败后，率残兵败将逃跑。刘贾已策反楚大司马周殷，驻守在城父，周殷以舒县的兵力屠戮了六县，与英布一同北上攻打项羽，项羽立即调转马头，转向东南方逃跑，刘贾在城父堵截项羽，此前楚军一败再败，一无粮草，二无后援，军心战心，项羽无心恋战，逃往垓下。
刘邦的大部队迅速追上，刘贾也离开城父追击项羽，周殷与英布一同追击项羽，把项羽包围在垓下，彭越也前往垓下参战
垓下之战
公元前203年，项羽依照鸿沟和约率兵东归，派人赴齐招韩信，韩信坐山观虎斗，拒不与刘邦会合。汉五年十一月，项羽离开荥阳向南逃跑，刘邦率军追击，在阳夏南打败楚军，追至固陵，刘邦止步，派刘贾攻取寿春，策反项羽的大司马周殷，攻下九江。陈下大战后，周殷与英布会合包抄项羽，刘邦追项羽到陈县，与灌婴会合。大败楚军，楚将灵常、陈公利几降汉军。项羽继续逃跑，欲前往会稽。 彭越攻下昌邑二十余城，刘贾、周殷、英布攻下城父堵截项羽，项羽逃到垓下，刘邦与刘贾、周殷、英布会合。韩信看到项羽大势已去，也前往垓下与刘邦会合。彭越也来垓下与刘邦会合。
汉五年(公元前202年)12月，10万楚军在垓下之战中被60余万汉军打败，被围在垓下(今安徽灵璧县东南)，在晚上听见四面楚歌，楚军官兵误以为汉军已渡江，楚国已亡，士气崩溃，而羽部将锺离昧则率军队投降韩信。项羽告别爱妃虞姬后，遂率少数骑兵突围至长江北岸乌江(今安徽和县境内)，自刎而死。
楚汉战争结束
项羽自刎后，刘邦罢韩信兵权，令灌婴率军渡江，破吴郡长于吴下(今江苏苏州)，得吴守，斩首八万级，略定吴、豫章、会稽。复还定淮北，凡五十二县,楚地略定。
临江王共尉(共敖之子)忠于项羽，不肯降汉。汉遣卢绾、刘贾别将攻之，久攻不下。靳歙还兵攻临江，攻下临江，俘临江王共尉，临江王共尉被杀于洛阳。
楚将陈公利几以陈郡降汉，不久，利几于颍川反，刘邦乃率军亲征，利几兵败被杀。
公元前202年，项羽死后，楚地都向刘邦投降，只有鲁地不降，刘邦亲率大军想屠杀他们，但考虑到鲁人守礼义，为君主死节，于是拿项羽的头给鲁人看，鲁地的父兄才投降。楚义帝曾封项羽为鲁公，项羽死后又是鲁地最后投降，于是刘邦下令以鲁公之礼葬项羽于谷城，并亲为发丧，洒泪而去。
项羽之宗族皆赦而不诛，究其前功而各封为列侯。历时4年的楚汉战争，最后以刘邦夺取天下，建立汉王朝而告终。秦末以来的乱局结束。
