马陵之战(公元前341年)是中国战争史上设伏歼敌的一个著名战例。魏国发兵攻打韩国，韩国向齐国求救，所以参战方有三个。
齐魏交战
公元前343年，魏国为了补偿在桂陵之战损失，发兵攻打邻近弱小的韩国。韩国不是魏国对手，只得遣使向齐国求救。齐威王应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初起，过早出兵对齐不利。在征求孙膑意见后，决定再次坐山观虎斗，待魏韩火拼一番后才出兵救援，这样则“尊名”与“重利”皆得。直到韩军五战俱败，情况危急，魏军也十分疲惫，才发兵相救。
约公元前342年，齐威王以田忌为主将，田婴、田朌为副将，孙膑为军师，运用围魏救赵战法，率军直趋魏国首都大梁(今河南开封)，诱使魏军回救，以解韩围。齐魏之间在桂陵之战后的又一战事就此展开。
魏军回击
魏国不愿重蹈覆辙，于是停止进攻韩国，转而与齐国决战。魏惠王将魏军撤回大梁，并以太子申为上将军，庞涓为次将，率兵10万东出外黄(今河南兰考东南)，迎击齐军。 孙膑认为，魏军悍勇，不可贸然决战，只可利用魏军向来轻视齐军和庞涓求胜心切的弱点。乃避战示弱，退兵减灶，引诱魏军追击。 再出其不意的攻击，设伏聚歼魏军，并获得主将田忌采纳。
庞涓之死
太子申本有退兵之意，庞涓不听。 齐军依计行事，与魏军接触后，立即佯装战败后撤。并以“减灶”之策诱敌，即在第一天挖10万人煮食用的灶，第二天减少至只足5万人用，第三天又减少至仅足3万人用，造成齐军士卒四散逃走，兵力不足的假象。庞涓果然中计，接连追击齐军3天。见齐军逐日减灶，以为齐军士气低落，逃亡严重，即丢下步兵，以轻车精锐骑兵兼程追击。
齐军退至马陵(今山东郯城一带)，树木茂密，道狭地险。孙膑计算行程，判断魏军将于日落后追至，即引军埋伏。 而且，庞涓一旦中计，即无退路。孙膑以1万名弓兵埋伏于马陵道路两侧，约定在夜里以火光为号，万箭齐发，并预先把路旁其中一棵大树的树皮剥掉，于其上写上“庞涓死于此树之下”的字样。经长途追击而疲惫不堪的魏军，于孙膑预计时间进入设伏地域。 庞涓看见有一棵树的树皮被剥掉，上面还刻着字，因此停下来，并命人点火照明，以阅读树上所刻的文字。但他还未读完，齐军已万弩俱发，魏军大败。眼见无法改变局势，庞涓只得大叹“遂成竖子之名”，愤愧自杀。齐军乘胜追击，俘太子申，全歼魏军。太子申在被俘后死去，一说认为遭处死，也有说法认为太子申为自杀。
马陵之战以魏军大败而告结束，是中国战争史上设伏歼敌的著名战例。
影响
齐国
齐国接连在桂陵之战与马陵之战大败魏国，并援救了赵韩两国，使得其威望上升，并且称霸东方。
魏国
魏国在桂陵之战与马陵之战遭受重创后，又被秦国乘虚而入，从此丧失了与齐秦两国争霸的能力。且太子申被杀，贻笑诸侯。
秦国
秦国在魏国进攻韩国和齐国的过程中，从魏国手中夺取了部分地区。伴随着魏国在马陵之战中惨败，秦国巩固了这些地区，为后来秦国东进中原奠定了基础。
战略改变
孙膑利用庞涓弱点，制造假象，诱其就范，始终居于主动地位。 在马陵之战所用战略，其实是孙子兵法“始计篇”所说“能而示之不能，用而示之不用”以及“兵势篇”所说“以利动之，以卒待之”等虚实原则于实战之运用。此后的战争，常有以虚实相变而大打心理战之情况出现。
评论
南宋洪迈在《容斋随笔》对减灶诱敌一事提出质疑。首先是行军中的军队正在理论上应该减少人工，争夺有利条件，却一人挖一口灶，而追击的庞涓也跟着一一清查灶数，不合情理;再者，洪迈认为齐军对魏军的行军速度预测的过度精准，预测到庞涓会于天黑时抵达埋伏地，甚至预测到庞涓会发现到树干上有字，且拿火把照明。因此认为此事纯属捏造，不可尽信。
